广州市新豪精密科技有限公司林国威获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市新豪精密科技有限公司申请的专利谐波减速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223136867U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422579177.3，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型谐波减速器是由林国威设计研发完成，并于2024-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本谐波减速器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及减速传动技术领域，提供了一种谐波减速器，内支撑轴承的第一内圈固定套设于凸轮的外周侧；外支撑轴承的第二外圈沿凸轮的轴向开设有阶梯孔，凸轮及内支撑轴承放置于阶梯孔的大径段内，大径段的内侧壁设置有刚齿，第二内圈的传动部和第一连接部固定，传动部能够发生弹性形变且设置有柔齿，部分柔齿能够与刚齿啮合，第一连接部插设于阶梯孔的小径段，用于连接负载。刚齿设置于外支撑轴承的第二外圈，将柔齿设置于外支撑轴承的第二内圈，凸轮通过内支撑轴承直接作用于第二内圈，驱动第二内圈转动。第二内圈用于与负载连接的第一连接部与凸轮于轴向分布，使得第一连接部能够具备相对较大的体积，进而增强第一连接部的结构强度。
本实用新型谐波减速器在权利要求书中公布了：1.谐波减速器，其特征在于，包括： 凸轮100； 内支撑轴承200，所述内支撑轴承200为柔性轴承，所述内支撑轴承200的第一内圈210固定套设于所述凸轮100的外周侧； 外支撑轴承300，所述外支撑轴承300的第二外圈320沿所述凸轮100的轴向开设有阶梯孔，所述凸轮100及所述内支撑轴承200放置于所述阶梯孔的大径段321内，所述大径段321的内侧壁设置有刚齿3211，所述外支撑轴承300的第二内圈310包括传动部311和第一连接部312，所述传动部311和所述第一连接部312固定，所述传动部311于径向夹设于所述内支撑轴承200与所述第二外圈320之间，所述传动部311能够发生弹性形变且设置有柔齿3111，部分所述柔齿3111能够与所述刚齿3211啮合，所述第一连接部312插设于所述阶梯孔的小径段322，用于连接负载。
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