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龙图腾网获悉广东技术师范大学申请的专利一种基于两步法的电池荷电状态估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119165370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411475427.7，技术领域涉及：G01R31/367；该发明授权一种基于两步法的电池荷电状态估算方法是由郑振兴;吴思漫;高群;郭俊贤;于丽敏设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于两步法的电池荷电状态估算方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于两步法的电池荷电状态估算方法，本发明采用两步法估算电池SOC考虑环境温度和放电倍率对电池容量和特性的影响，通过分析拟合，探究辨识参数与SOC间的关系，确定关系方程，在二阶RC等效模型中对相关参数进行校正，可提高模型参数辨识准确度。基于辨识和校正结果，通过扩展卡尔曼滤波，对电池SOC进行实时估算。此外，当BMS系统采集模块传感器失效等原因，导致电池数据采集不准确甚至是采集失败的情况下，可以根据上述校正结果，完成模型的参数辨识和SOC的评估，保证BMS系统功能的安全性和稳定性。

本发明授权一种基于两步法的电池荷电状态估算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于两步法的电池荷电状态估算方法，其特征在于，包括以下步骤； “两步法”第一步—建立模型： S1、采集锂电池在不同环境温度下的HPPC实验的数据，包括电流和电压，绘制锂电池SOC-OCV关系曲线图； S2、结合电池等效电路模型特点，建立二阶RC等效电路模型来模拟锂电池特性，对模型中的参数进行辨识，包括电池内阻、极化内阻、和极化电容、； S3、在步骤S2的基础上，运用扩展卡尔曼滤波算法完成模型的电池SOC估算，完成模型预训练； “两步法”第二步—校正模型参数： S4、在相同环境温度下，对电池进行不同放电倍率的充放电循环实验，记录实验电池的数据，包括电流、电压、温度和容量，绘制SOC-X变化曲线图； S5、对电池进行相同放电倍率，不同环境温度的充放电循环实验，记录实验电池的数据，包括电流、电压、温度和容量，绘制SOC-X变化曲线图，根据不同温度下和不同放电倍率下的SOC-X曲线图，确定对温度变化敏感和放电倍率影响较大的元件； S6、采用多项式函数拟合对温度变化敏感和放电倍率影响较大的元件参数与电池SOC的变化关系，获得各参数与SOC在不同温度、放电倍率下的关系方程和权重；利用变化关系方程，对实际行车工程中的不同放电倍率和不同温度环境下的元件参数辨识进行修正，获得校正后的参数值； S7、运用扩展卡尔曼滤波算法完成校正后的模型的电池SOC估算； 在步骤S2中，结合二阶RC等效电路模型和基尔霍夫定律得到： ； 式中，表示电池的端电压，表示电池的开路电压，表示通过电池的电流，表示电池的内阻，、分别表示电池的极化电阻，、分别表示对应、的极化电容，、分别表示、的端电压； 结合SOC的计算公式，式中：是电池容量，是电池SOC初值可得到状态空间方程： ； 式中，，，是采样时间，是系统噪声，是观测噪声，是离散采样点，表示当前时刻； 令：，，，，，，为测量噪声协方差。

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