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龙图腾网获悉江苏明磁动力科技有限公司申请的专利基于轴向磁轴承电流的磁悬浮电机轴向悬浮位置控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115388087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210976963.X，技术领域涉及：F16C32/04；该发明授权基于轴向磁轴承电流的磁悬浮电机轴向悬浮位置控制方法是由朱益利;张恒;于建英;李渊设计研发完成，并于2022-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于轴向磁轴承电流的磁悬浮电机轴向悬浮位置控制方法在说明书摘要公布了：本发明属于磁悬浮轴承技术领域，具体涉及一种基于轴向磁轴承电流的磁悬浮电机轴向悬浮位置控制方法，包括以下步骤：控制算法中建立两个分别用于存储两边轴向磁轴承线圈中的电流信号的数组；控制转子悬浮前先标定轴向位移传感器并存储标定数据，再进行静态悬浮；每个控制周期采样轴向磁轴承线圈中的电流并存入数组；分别计算两个数组中电流信号的平均值，对两个平均值进行作差处理；当平均值差值的绝对值小于设定阈值时，自找悬浮中心位置过程结束；当平均值差值的绝对值大于阈值时判断调整悬浮位置参考值后是否超出调整范围，当超出调整范围时自找悬浮中心位置过程结束，当未超出时调整悬浮位置参考值。

本发明授权基于轴向磁轴承电流的磁悬浮电机轴向悬浮位置控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于轴向磁轴承电流的磁悬浮电机轴向悬浮位置控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、磁悬浮轴承控制器增加自找轴向中心位置控制模块； S2、控制算法中建立两个分别用于存储两边轴向磁轴承线圈中的电流信号的数组； S3、控制转子悬浮前先标定轴向位移传感器并存储标定数据，再按照轴向位移传感器标定的中心位置进行静态悬浮； S4、每个控制周期采样两边轴向磁轴承线圈中的电流并存入对应数组；数组存储按照先进先出的原则更新数组中的数值； S5、分别计算两个数组中电流信号的平均值，对两个平均值进行作差处理； S6、当平均值差值的绝对值小于设定阈值时，自找悬浮中心位置过程结束；当平均值差值的绝对值大于阈值时，进行下一步； S7、判断调整悬浮位置参考值后是否超出调整范围，当超出调整范围时自找悬浮中心位置过程结束，当未超出时进行下一步； S8、调整悬浮位置参考值，每个控制周期内，悬浮位置参考值向轴向磁轴承线圈中电流信号平均值偏小一侧调整2微米，然后返回S4。

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