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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利适用于圆环类阵列的任意阶稳健超指向性波束优化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115421128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210853516.5，技术领域涉及：G01S7/52；该发明授权适用于圆环类阵列的任意阶稳健超指向性波束优化方法是由汪勇;李霄鹓;杨益新设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本适用于圆环类阵列的任意阶稳健超指向性波束优化方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种适用于圆环类阵列的任意阶稳健超指向性波束优化方法，基于圆环类阵列噪声相关矩阵的分块循环特性进行特征分解，将阵元域最优权值向量可转化为特征波束域最优权值向量。然后，在最高阶的整数阶权值向量前增加系数，调整该系数可以获得任意阶的超指向性。本发明公开的方法克服了仅能获得整数阶超指向性或仅能利用期望波束拟合获得分数阶超指向性指数的不足，得到了更加灵活的任意阶超指向性波束，相比于现有技术公开的方法能够适用于任意形式子阵的圆环类阵列的任意阶稳健超指向性波束优化方法，计算量更小，应用范围更加广泛。

本发明授权适用于圆环类阵列的任意阶稳健超指向性波束优化方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于圆环类阵列的任意阶稳健超指向性波束优化方法，其特征在于步骤如下： 步骤1：计算任意阶N'超指向性波束的权值向量ω，其中所述任意阶N'为N'＝N+η，0≤η≤1，N'为实数且0≤N'≤M-1；所述N为小于N'的最大非负整数，且当N'＝0时N＝0，η＝0，权值向量ω为： 其中：Ω0＝θ0,φ0为波束主瓣方向，λ表示入射平面波的波长， M为阵元总数； 所述EΩ＝UHpΩ，Rn＝UΓUH，·H表示共轭转置，·T表示转置；pΩ＝exp-iWTk为阵列接收到的从方向Ω＝θ,φ入射的单位幅度平面波信号； 式中：k＝-k[sinθcosφ,sinθsinφ,cosθ]T，φ为方位角，θ为俯仰角，k＝2πλ； W＝[Y0,Y1,…,YG-1]是由全部阵元位置向量组成的一个3×M维的矩阵，其中g＝0,1,…,G-1，Yg＝[rg,0,rg,1,…,rg,L-1]表示第g个子阵中所有阵元的位置向量组成的一个3×L维的矩阵，其中l＝0,1,…,L-1；G为圆环上子阵的个数，L为每个子阵包含的阵元个数，则阵元总数M＝G×L； rg,l表示第g个子阵中的第l个阵元的位置向量，rg,l是一个3×1维的列向量 其中：为第m1号阵元与第m2号阵元间距离，对Rn进行分块； 所述Rn为： 其中，每一个bgg＝0,1,…,G-1均是L×L的矩阵，ρg＝ei2πgG，其中Ag由Hg的全部特征向量组成得到，Γg为Hg的特征值对角矩阵； U由Rn的全部特征向量组成得，表达式为U＝[V0；V1；…；…；VG-1]，其中Γ为Rn的特征值对角矩阵，表达式为Γ＝diagΓg，diag·表示对角矩阵，Rn的所有特征向量对应特征值满足λM-1≥λM-2≥…≥λ0； 步骤2：合成优化任意阶N'超指向性波束，计算对应的指向性指数和误差敏感度指数： 任意阶N'超指向性波束BΩ的合成为： 所述 任意阶N'超指向性的指向性指数D由下式计算： 所述Λn＝diag{λ0,λ1,…,λN,λN+1}，|·|表示取绝对值，指向性指数为DI＝10log10D； 任意阶N'超指向性的误差敏感度函数T由下式计算： T＝||ω||2 所述||·||表示求向量的2范数，误差敏感度指数为SI＝10log10T。

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