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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉);中建三局智能技术有限公司;中建三局第二建设工程有限责任公司申请的专利一种多类别建材视频计数方法及系统、计数设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115171011B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210756710.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种多类别建材视频计数方法及系统、计数设备是由殷蔚明;彭建铖;罗大鹏;程卓;陈应;黄罗琪;董蓓;柳旭辉设计研发完成，并于2022-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多类别建材视频计数方法及系统、计数设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种多类别建材视频计数方法及系统、计数设备，所述计数方法包括：提取机器人拍摄视频的待测图像；将待测图像输入到YOLOv4模型中，提取出待测图像的特征；对主干特征提取网络的最后一个特征层进行三次卷积后，利用多尺度的最大池化处理，以分离待测图像中的上下文特征；对获取的特征进行多尺度预测，经解码获取预测框在待测图像中的位置；将所有框信息输入到NMS模块中，以得到筛选后的框信息；将目标检测器输出帧序列中前后帧的框坐标序列输入sort跟踪模块中，输出帧间目标id。本发明采用神经网络方法并使用一个多类别多目标跟踪，关联视频的帧间信息，克服目标遮挡，最后通过双过线计数算法计算出整个视频中的建材数量和种类。

本发明授权一种多类别建材视频计数方法及系统、计数设备在权利要求书中公布了：1.一种多类别建材视频计数方法，应用于工地建材数量的估计，其特征在于，所述视频计数方法包括： S100：提取机器人拍摄视频的待测图像； S200：将所述拍摄视频中的待测图像输入到YOLOv4模型中，经主干特征提取网络CSPDarknet53提取出所述待测图像的特征； S300：对所述主干特征提取网络CSPdarknet53的最后一个特征层进行三次卷积后，分别利用多个不同尺度的最大池化方法进行处理，以分离出所述待测图像中最显著的上下文特征； S400：提取完特征后，采用YOLOv3Head对获取的特征进行多尺度预测，得到3个有效特征层的预测结果，所述3个有效特征层经解码获取预测框在待测图像中的位置； S500：将预测头输出的所有框信息输入到NMS模块中，以得到筛选后的框信息； S600：将目标检测器输出帧序列中前后帧的框坐标序列输入sort跟踪模块中，所述sort跟踪模块输出帧间目标id； S700：通过双过线算法计算出视频中的建材目标数，并打印在输出视频中； 其中，所述通过双过线算法计算出视频中的建材目标数具体包括： S701：通过分配的id来锁定前后帧是否为同一个目标； S702：将每个目标的当前帧的框中心坐标与上一帧的中心坐标相连形成向量； S703：判断每帧的向量方向，以确定双过线的计数线是哪一根，若该向量与计数线相交，则目标数加一； 其中，所述判断每帧的向量方向，以确定双过线的计数线是哪一根，具体包括：统计相邻两帧的所有目标框的移动情况，如果某一方向的框数量大于另一方向的框数量，则判定该帧为这一方向移动的帧；然后再判断当前所有的左移帧是否大于右移帧，如果大于，则计数结果按照右边线来统计，反之，则按照左边线来统计。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉);中建三局智能技术有限公司;中建三局第二建设工程有限责任公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。