杭萧钢构(河北)建设有限公司胡立黎获国家专利权
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龙图腾网获悉杭萧钢构(河北)建设有限公司申请的专利钢构件零件加工生产线的装配单元获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114932409B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210744458.2,技术领域涉及:B23P21/00;该发明授权钢构件零件加工生产线的装配单元是由胡立黎;宋志云;杨志安;田伟;张科;张立民;曾群山;张文健设计研发完成,并于2022-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本钢构件零件加工生产线的装配单元在说明书摘要公布了:本发明涉及一种钢构件零件加工生产线的装配单元,包括位于两侧的第一装配平台和第二装配平台;第一装配平台与第二装配平台之间设有装配机器人,两个装配机器人并列安装于装配机器人基座上,装配机器人基座安装于装配机器人轨道上;装配机器人轨道上还设有零件托盘,零件托盘与装配机器人基座可拆卸连接;一个装配机器人的工作臂在零件托盘与第一装配平台之间往复转动;另一个装配机器人的工作臂在零件托盘与第二装配平台之间往复转动;工作臂端部设有机械手,机械手通过主指上的圆形电磁吸盘拾取零件,通过辅助指上的圆环形电磁吸盘使零件与主构件固定,本方案实现自动化的零件装配,减少人工,提升生产线自动化程度。
本发明授权钢构件零件加工生产线的装配单元在权利要求书中公布了:1.一种钢构件零件加工生产线的装配单元,包括两条相互平行设置的第一流转通道(1)和第二流转通道(2),其特征在于:第一流转通道(1)与第二流转通道(2)之间有一个装配单元; 所述装配单元包括邻近第一流转通道(1)的第一装配平台(3)、邻近第二流转通道(2)的第二装配平台(4);第一装配平台(3)与第二装配平台(4)之间设有装配机器人,两个装配机器人并列安装于装配机器人基座(6)上,装配机器人基座(6)安装于装配机器人轨道(5)上;装配机器人轨道(5)上还设有零件托盘(9),零件托盘(9)与装配机器人基座(6)可拆卸连接;一个装配机器人的工作臂(7)在零件托盘(9)与第一装配平台(3)之间往复转动;另一个装配机器人的工作臂(7)在零件托盘(9)与第二装配平台(4)之间往复转动;工作臂(7)端部设有机械手(8),机械手(8)安装包括一个用于提取零件的主指和两个用于将零件与主构件装配固定的辅助指,主指和辅助指均安装于工作臂(7)端部下侧,主指包括伸缩气缸(8-2)和圆盘电磁铁(8-1),伸缩气缸(8-2)上部安装工作臂(7)上,下端安装圆盘电磁铁(8-1),圆盘电磁铁磁性控制电路连接控制器;辅助指对称设置于主指两侧,辅助指包括摇臂(8-4)和套装于摇臂上的若干圆环型磁铁(8-3),摇臂(8-4)上端通过转轴(8-5)与工作臂(7)相连,下端设有圆环型磁铁开关控制装置,圆环型磁铁开关控制装置连接控制器;装配机器人每固定一个零件,两辅助指各释放一个圆环型磁铁(8-3);两装配机器人工作臂(7)上分别设有用于扫描第一装配平台(3)、第二装配平台(4)上主构件的激光3D扫描摄像头,激光3D扫描摄像头与控制器相连,控制器中设有构件参数数据包,构件参数数据包包含零件数量信息、各零件在主构件上的定位位置信息。
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