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龙图腾网获悉杭州海康汽车软件有限公司申请的专利一种驾驶行为识别方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115092164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210681201.7，技术领域涉及：B60W40/09；该发明授权一种驾驶行为识别方法、装置及存储介质是由蔡博;刘彦设计研发完成，并于2022-06-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶行为识别方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开一种驾驶行为识别方法、装置及存储介质，涉及车辆驾驶行为识别技术领域，用于提高车辆驾驶行为识别的准确性。该方法包括：获取目标车辆的历史加速度；确定目标车辆的历史加速度的第一滑动平均值；第一滑动平均值用于反映目标车辆在当前时刻之前的行驶状态；获取目标车辆的当前加速度；在目标车辆的当前加速度与第一滑动平均值之间的差异，大于预设阈值的情况下，确定目标车辆出现目标驾驶行为。

本发明授权一种驾驶行为识别方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种驾驶行为识别方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标车辆的历史加速度；所述目标车辆的历史加速度包括：所述目标车辆在当前时刻之前的第一时间点与当前时刻之间的第一时间段内的历史加速度；和所述目标车辆在当前时刻之前的第二时间点与当前时刻之间的第二时间段内的历史加速度；所述第一时间点早于所述第二时间点； 确定所述目标车辆的历史加速度的第一滑动平均值；所述第一滑动平均值用于反映所述目标车辆在当前时刻之前的行驶状态； 所述确定所述目标车辆的历史加速度的第一滑动平均值，包括： 计算所述第一时间段内的历史加速度的滑动平均值，和所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值； 在所述第一时间段内的历史加速度的滑动平均值与所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值之间的差异，小于或等于预设变化阈值的情况下，将所述第一时间段内的历史加速度的滑动平均值，作为所述第一滑动平均值； 在所述第一时间段内的历史加速度的滑动平均值与所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值之间的差异，大于预设变化阈值的情况下，根据所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值，调整所述第一时间段内的历史加速度；将调整后的所述第一时间段内的历史加速度的滑动平均值，作为所述第一滑动平均值；所述根据所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值，调整所述第一时间段内的历史加速度，包括：将所述第一时间段内的各个时间点的历史加速度，替换为所述第二时间段内的历史加速度的滑动平均值； 获取所述目标车辆的当前加速度； 在所述目标车辆的当前加速度与所述第一滑动平均值之间的差异，大于预设阈值的情况下，确定所述目标车辆出现目标驾驶行为。

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