买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉苏州轻棹科技有限公司申请的专利一种自动驾驶系统对采集数据进行回放的处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115062190B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210675999.4，技术领域涉及：G06F16/901；该发明授权一种自动驾驶系统对采集数据进行回放的处理方法是由张伟设计研发完成，并于2022-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶系统对采集数据进行回放的处理方法在说明书摘要公布了：本发明实施例涉及一种自动驾驶系统对采集数据进行回放的处理方法，所述方法包括：预先对系统执行的任务进行采集生成任务日志列表；并预先为各个工作模块分配对应的消息队列、消息指针队列和哈希表；并通过对应的消息队列、消息指针队列和哈希表对各个工作模块的生产数据进行采集；在对采集数据进行回放时按预设的回放模式组成回放任务序列；并根据各个工作模块对应的哈希表、消息指针队列和消息队列对回放任务序列的任务日志进行逐个任务执行生成对应的任务回放报告。通过本发明，可以解决常规自动驾驶系统无法根据自身沉淀的采集数据进行场景回放的问题。

本发明授权一种自动驾驶系统对采集数据进行回放的处理方法在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶系统对采集数据进行回放的处理方法，其特征在于，所述方法包括： 自动驾驶系统在对采集数据进行回放之前，预先对系统执行的任务进行采集生成对应的任务日志列表；并预先为系统内各个工作模块分配对应的消息队列、消息指针队列和哈希表；并通过对应的所述消息队列、所述消息指针队列和所述哈希表对各个所述工作模块的生产数据进行采集；所述任务日志列表包括多个任务日志； 所述自动驾驶系统在对采集数据进行回放时，按预设的回放模式从所述任务日志列表中选出对应的所述任务日志组成回放任务序列；并根据各个所述工作模块对应的所述哈希表、所述消息指针队列和所述消息队列对所述回放任务序列的所述任务日志进行逐个任务执行生成对应的任务回放报告；所述回放模式包括全任务回放模式、指定模块任务回放模式和单条日志回放模式； 其中，所述任务日志包括任务标识、任务时间戳、任务模块名称、任务函数名称和任务数据组列表；所述任务数据组列表包括一个或多个任务数据组；所述任务数据组包括数据模块名称和数据标识； 所述消息队列包括多个消息记录；所述消息记录包括模块名称、消息标识、消息记录长度、消息时间戳和消息体，所述消息记录长度为所述消息记录的数据长度； 所述消息指针队列包括多个消息指针记录；所述消息指针记录包括消息记录数量和消息记录地址； 所述哈希表包括多个键值对记录；所述键值对记录包括关键字名称和关键字属性； 所述通过对应的所述消息队列、所述消息指针队列和所述哈希表对各个所述工作模块的生产数据进行采集，具体包括： 由所述自动驾驶系统的生产数据采集模块对各个所述工作模块进行指令侦听； 所述生产数据采集模块在侦听到任一所述工作模块发送的消息发布指令时，从当前工作模块的所述消息发布指令中提取出聚合数量N，N≥1； 并根据所述聚合数量N对所述当前工作模块发送的生产数据进行接收得到对应的第一消息记录集合； 并对所述第一消息记录集合中的各个所述消息时间戳与当前系统时间的时间差进行计算生成对应的第一时间差； 若得到的所有所述第一时间差均满足预设的时延要求，则根据所述聚合数量N将所述第一消息记录集合写入与所述当前工作模块对应的所述消息队列中并获得对应的第一记录地址； 并根据所述聚合数量N和所述第一记录地址进行消息指针记录构建生成对应的第一消息指针记录；所述第一消息指针记录的所述消息记录数量为所述聚合数量N，所述第一消息指针记录的所述消息记录地址为所述第一记录地址； 并将所述第一消息指针记录写入与所述当前工作模块对应的所述消息指针队列中作为队列的最新消息指针记录，并将所述最新消息指针记录的存储地址提取出来作为对应的第二记录地址； 并根据所述第一记录地址、所述第二记录地址进行键值对记录构建生成对应的第一键值对记录；所述第一键值对记录的所述关键字名称为所述第一记录地址，所述第一键值对记录的所述关键字属性为所述第二记录地址； 并将所述第一键值对记录写入与所述当前工作模块对应的所述哈希表中作为队列的最新键值对记录； 并在所述最新键值对记录写入成功时向所述当前工作模块回发消息发布成功回执； 所述按预设的回放模式从所述任务日志列表中选出对应的所述任务日志组成回放任务序列，具体包括： 当所述回放模式为全任务回放模式时，将所述任务日志列表中的所有所述任务日志提取出来按所述任务时间戳的先后顺序排序组成对应的所述回放任务序列； 当所述回放模式为指定模块任务回放模式时，将所述任务日志列表中所述任务模块名称与指定模块名称匹配的所述任务日志按所述任务时间戳的先后顺序排序得到对应的第一任务日志序列；并从所述第一任务日志序列中截取所述任务时间戳满足指定时间段的子序列作为对应的所述回放任务序列； 当所述回放模式为单条日志回放模式时，将所述任务日志列表中所述任务标识与指定任务标识对应的所述任务日志提取出来组成对应的所述回放任务序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人苏州轻棹科技有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市相城区高铁新城青龙港路66号领寓商务广场1幢21层2101-2108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。