广州市赛康尼机械设备有限公司张志平获国家专利权
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龙图腾网获悉广州市赛康尼机械设备有限公司申请的专利夹爪机构与搬运装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114890129B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210645200.7，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权夹爪机构与搬运装置是由张志平;何昆;严洁波;何敏;李军设计研发完成，并于2022-06-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本夹爪机构与搬运装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种夹爪机构与搬运装置，夹持多个物料时，驱动夹爪机构升降移动，使多个第一夹持件分别对准插入到物料间的多个空隙中，以及使多个物料分别对应插入到多个第一夹持空间中，然后通过驱使膨胀抵接部动作，由收缩状态切换到膨胀状态，以紧密抵接位于第一夹持空间的物料，夹爪机构便能实现稳定地夹住多个物料。当夹爪机构夹紧多个物料转移到目标位置后，驱使膨胀抵接部动作，由膨胀状态恢复为收缩状态，便可以松开所有的物料。将各个物料分别夹紧固定于各个第一夹持空间中，各个物料的夹紧力基本相同并均可以通过驱动膨胀抵接部动作来实现较好地掌控，物料在夹取过程中不容易出现脱落以及被夹伤现象，同时夹料的工作效率较高。
本发明授权夹爪机构与搬运装置在权利要求书中公布了：1.一种夹爪机构，其特征在于，所述夹爪机构包括： 第一安装座； 第一夹持件，所述第一夹持件为多个，多个所述第一夹持件间隔地设置于所述第一安装座上、并相互配合形成有用于夹持物料的多个第一夹持空间，每个所述第一夹持空间所对应的所述第一夹持件中的至少一个外壁上设有膨胀抵接部，所述膨胀抵接部能够发生膨胀以紧密抵接位于所述第一夹持空间的所述物料，以及发生收缩以松开位于所述第一夹持空间的所述物料； 所述夹爪机构还包括伸缩机构、第二安装座以及多个第二夹持件；所述伸缩机构装设于所述第一安装座上，所述伸缩机构与所述第二安装座相连，用于驱动所述第二安装座移动；多个所述第二夹持件间隔地装设于所述第二安装座上，多个所述第二夹持件位于多个所述第一夹持件的外围，多个所述第二夹持件与多个所述第一夹持件相互配合形成用于夹持物料的至少一个第二夹持空间；多个所述第一夹持件呈矩形阵列地布置于所述第一安装座上。
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