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龙图腾网获悉杭州板牙科技有限公司申请的专利一种炒菜机进菜盒移动位置定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112932253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110439095.7，技术领域涉及：A47J27/00；该发明授权一种炒菜机进菜盒移动位置定位机构是由姚斌设计研发完成，并于2021-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炒菜机进菜盒移动位置定位机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种炒菜机进菜盒移动位置定位机构，包括输料框、设置在输料框的内部的封料组件、设置在输料框上用于驱动封料组件进行移动的驱动机构和开设在输料框的内底壁上的下菜口；所述封料组件包括两个大封料盒和一个小封料盒，两个所述大封料盒和一个小封料盒依次间隔排布，所述输料框上沿长度方向依次间隔设置有光栅一、光栅二和光栅三，所述光栅一和光栅二固连在下菜口的一侧的方位上，光栅一与光栅二的间隔长度大于小封料盒的横截面长度；所述光栅三固连在输料框的开口端的两侧面上；本发明中，通过光栅一、光栅二和光栅三，能够对两个大封料盒和小封料盒的移动位置进行测量定位，结构简单，测量定位的准确度高。

本发明授权一种炒菜机进菜盒移动位置定位机构在权利要求书中公布了：1.一种炒菜机进菜盒移动位置定位机构，包括输料框1、设置在输料框1的内部的封料组件2、设置在输料框1上用于驱动封料组件2进行移动的驱动机构和开设在输料框1的内底壁上的下菜口101，其特征在于； 所述封料组件2包括两个大封料盒201和一个小封料盒202，两个所述大封料盒201和一个小封料盒202依次间隔排布，所述输料框1上沿长度方向依次间隔设置有光栅一6、光栅二7和光栅三8，所述光栅一6和光栅二7固连在下菜口101的一侧的方位上，光栅一6与光栅二7的间隔长度大于小封料盒202的横截面长度；所述光栅三8固连在输料框1的开口端的两侧面上； 所述驱动机构包括电机3、转动连接输料框1一侧面的多个传动齿轮4和转动连接在输料框1的底端的从动轴5，从动轴5的数量为多个，电机3与传动齿轮4相传动连接，从动轴5与传动齿轮4相传动连接，传动齿轮4与驱动封料组件2相传动，从动轴5上套接有带动轮501，从动轴5通过齿轮与传动齿轮4相啮合，带动轮501与封料组件2的底端部件相传动，电机3的传动下从动轴5及从动轴5上的带动轮501能够带动封料组件2朝向下菜口101的方位移动； 所述小封料盒202的横截面长度小于大封料盒201的横截面长度，大封料盒201和小封料盒202能够承装不同量的菜品； 所述光栅三8固连在输料框1的进口处，光栅一6、光栅二7和光栅三8均包括有红外接收端和红外发射端，红外接收端和红外发射端对称设置在输料框1的沿长度方向的两侧面上；使用过程中，当电机3驱动两个大封料盒201和一个小封料盒202移动时，光栅一6之前的红外接收端和红外发射端被第一次被遮挡，说明小封料盒202移动到起始位，这时可以通过电机3的驱动对小封料盒202下菜；当光栅一6由被遮挡，到不被遮挡，再到被遮挡，说明小封料盒202下菜完毕，并大封料盒201起始位；下大封料盒201命令：当光栅一6由被遮挡，到不被遮挡，再到被遮挡，说明是大封料盒201下菜完毕，并另一个大封料盒201起始位；下另一个大封料盒201命令：当光栅一6由被遮挡，到不被遮挡，说明另一个大封料盒201下菜完毕； 所述光栅二7用于判断两个大封料盒201和一个小封料盒202的方向；当光栅一6被遮挡，光栅二7也被遮挡的时候，说明是大封料盒201朝向下菜口101的位置方向；当光栅一6被遮挡，光栅二7连通的时候，说明是小封料盒202朝向下菜口101的位置方向； 所述光栅三8用于判断两个大封料盒201和一个小封料盒202是否放入或者取出；当光栅三8由连通到遮挡，说明两个大封料盒201和一个小封料盒202已经沿输料框1的进口端放入，这时可以启动电机3驱动两个大封料盒201和一个小封料盒202整体朝向下菜口101移动；对两个大封料盒201和一个小封料盒202取出时，当光栅三8由连通到遮挡再到连通，说明封料盒整体已经被取出，可以停止电机3的驱动； 通过光栅一6、光栅二7和光栅三8能够对两个大封料盒201和小封料盒202的移动位置进行准确的测量定位。

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