法弗人工智能有限公司罗伯特·钱德勒获国家专利权
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龙图腾网获悉法弗人工智能有限公司申请的专利结构注释获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114365195B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080063606.3，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权结构注释是由罗伯特·钱德勒;汤姆·韦斯特马科特设计研发完成，并于2020-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本结构注释在说明书摘要公布了：本发明涉及一种创建一个或多个经注释感知输入的计算机实施方法，该方法包括：在注释计算机系统中：接收多个捕获帧，每一帧均包括3D结构点集，其中捕获公共结构组件的至少一部分；计算多帧中至少一个参考帧内的参考位置；通过基于该帧内的参考位置选择性提取参考帧的3D结构点来生成公共结构组件的3D模型；基于3D模型与多帧的目标帧中公共结构组件自动对齐，确定该目标帧内3D模型的对齐模型位置；将对齐模型位置的注释数据与该目标帧的至少一个感知输入相关联地存储在计算机存储器中，以便注释其中的公共结构组件。
本发明授权结构注释在权利要求书中公布了：1.一种创建一个或多个经注释感知输入的计算机实施方法，每个感知输入是捕获结构中的数据集，所述方法包括：在注释计算机系统中： 接收多个捕获帧，每一帧均包括3D结构点集，其中捕获公共对象的至少一部分，其中，所述公共对象是所述多个捕获帧共有的对象； 计算多帧中至少一个参考帧内的参考位置； 在所述参考帧中定位3D边界对象以界定所述公共对象，其中，所述参考位置是所述3D边界对象在所述参考帧内的位置； 通过基于该帧内的参考位置选择性提取参考帧的3D结构点来生成所述公共对象的3D模型，其中，所述选择性提取的参考帧的3D结构点为从所述3D边界对象的体积内提取的所述3D结构点的子集； 基于所述3D模型与多帧的目标帧中的公共对象自动对齐，确定所述目标帧内3D模型的对齐模型位置；及 将所述对齐模型位置的注释数据与该目标帧的至少一个感知输入相关联地存储在计算机存储器中，以便注释其中的公共对象。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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