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龙图腾网获悉广州驿享智联信息技术有限公司申请的专利仓库读码手推车及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111907564B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010626384.3，技术领域涉及：B62B3/00；该发明授权仓库读码手推车及控制方法是由杨清海;陈桂发;刘正东设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本仓库读码手推车及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种仓库读码手推车及控制方法，手推车包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端、货物定位模块和电源装置；所述可升降读码机构设置在主架立杆上，包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述读码设备包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接。本发明实现对仓库内摆放在不同高度货架上货物的快速读码，并保存货物在仓库中的位置信息方便后期快速查找，加快对仓库内货物的整理盘点速度，降低仓库管理过程中的成本，减轻仓库中扫码人员的劳动强度。

本发明授权仓库读码手推车及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种仓库读码手推车，其特征在于，包括可移动底架、主架立杆、主架推手、可升降读码机构、防尘保护外罩、读码设备、工控计算机、触屏智能控制终端以及货物定位模块；所述主架立杆和主架推手均设置在可移动底架上，所述可升降读码机构设置在主架立杆上，所述读码设备设置在可升降读码机构上，所述工控计算机和货物定位模块设置在防尘保护罩内部，所述触屏智能控制终端设置在主架推手上，所述触屏智能控制终端与工控计算机连接； 所述可升降读码机构包括电机、丝杆模组以及设备安装支架；所述丝杆模组设置在主架立杆上，所述设备安装支架设置在丝杆模组上，通过电机产生的动力经由丝杆模组传递使得设备安装支架上下调整高度； 所述读码设备固定设置在设备安装支架上，包括机器视觉光源以及工业读码器；所述工业读码器通过传输线路与工控计算机连接； 所述货物定位模块在读取货物条码时，能获取当前手推车在仓库中的位置数据以及读码设备的高度数据，获取的数据可存放至工控计算机或通过网络上传至服务端； 所述触屏智能控制终端包括定位显示模块、上传信息模块、移动控制模块、条码筛选模块以及去重模块； 所述定位显示模块能与室内的基站进行通讯，获取条码的三维坐标数据； 所述上传信息模块能将读码设备识别到的条码与扫描结果通过网络上传到服务端； 所述移动控制模块能控制可升降读码机构，使设备安装支架上下移动； 所述条码筛选模块能根据条码类型、编码规则，筛选出实际业务所需的内容； 所述去重模块能对重复识别的条码进行屏蔽； 所述仓库读码手推车的控制方法，包括以下步骤： 移动控制，选择手推车的工作模式，对货架上的货物进行读码； 去重，去除多次被识别的条码，根据实际业务需求，读取到的条码只能在触屏智能终端内显示一次，当该条码第二次出现时自动被屏蔽； 条码筛选，对去重后的条码进行后台筛选，根据客户的条码类型、编码规则进行分析，筛选出符合条件的条码，包含去除多余前后缀，保留客户需要的内容并显示在触屏智能控制终端界面内； 定位，与室内的基站通讯获取条码的三维坐标参数，三维坐标实时显示在触屏智能控制终端的界面内，同时辅以电机的运动，通过电机的转数与运动距离，对垂直方向的坐标进行优化，把条码信息和对应坐标信息显示在触屏智能控制终端的界面列表页内； 上传信息，将识别的条码图片、识别结果以及条码的三维坐标定位信息通过网络一并上传到服务端。

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