华为技术有限公司丁洁云获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利推理车道的方法、训练车道推理模型的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113963325B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010626061.4，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权推理车道的方法、训练车道推理模型的方法及装置是由丁洁云;高伟;陶永祥;徐冶;熊健晖;魏龙辉设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本推理车道的方法、训练车道推理模型的方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及人工智能领域中自动驾驶领域的环境认知技术，提供了一种推理车道的方法、训练车道推理模型的方法及装置。该方法包括：获取车辆的多种不同类型的传感器的检测结果；对所述检测结果进行坐标系转换，得到位于同一个坐标系下的交通元素数据；使用预设的神经网络模型，基于所述交通元素数据进行车道推理，得到所述车辆的车道。本申请实施例中的方法，有助于降低用于车道推理的神经网络模型的复杂度。
本发明授权推理车道的方法、训练车道推理模型的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种推理车道的方法，其特征在于，包括： 获取车辆的多种不同类型的传感器的检测结果； 对所述检测结果进行坐标系转换，得到位于同一个坐标系下的交通元素数据，所述交通元素数据为交通元素的轮廓、位置和或运动轨迹，所述交通元素包括车道标识线、所述车辆周围的其他车辆、行人、道路或交通灯中的一种或多种； 根据所述交通元素数据确定环境感知图像，所述环境感知图像用于指示所述车辆周围的环境及所述交通元素，所述环境感知图像包括环视图像或前视图像中的至少一种； 使用预设的神经网络模型，基于所述交通元素数据进行车道推理，得到所述车辆的车道，包括： 使用所述预设的神经网络模型，基于所述环境感知图像进行车道推理，得到所述车辆的车道。
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