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龙图腾网获悉西安科技大学;西安佳恒鸿皓科技有限公司申请的专利基于超声驻波的井下粒子收集设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111502765B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010431030.3，技术领域涉及：E21F17/18；该发明授权基于超声驻波的井下粒子收集设备是由张玺皓;来士琦;闫振国;严瑞锦;张乐向前;李彦明设计研发完成，并于2020-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于超声驻波的井下粒子收集设备在说明书摘要公布了：本发明涉及基于超声驻波的井下粒子收集设备，其包括中央控制器、终端服务器、检测装置和移动装置，所述中央控制器连接终端服务器，所述检测装置包括环境采集分析模块和安全监测分析模块。本发明有益效果在井道内铺设一定的导轨，导轨上设置有多个移动装置，在移动装置的内部活动连接有声波电机，声波电机通过声波发射器发射驻波，驻波进行对微小颗粒的良好操纵性，使悬浮颗粒发生迁移运动，除尘更加彻底且具有指向性，在巷道中布置波源发生器，波的振动使粒子集中在波腹位置，设置中央空调排风来形成管道驻波排风系统，弥补现有的巷道除尘技术的缺陷，排除安全隐患，可移动的移动装置循环巡逻，侦查覆盖范围大。

本发明授权基于超声驻波的井下粒子收集设备在权利要求书中公布了：1.基于超声驻波的井下粒子收集设备，其包括中央控制器1、终端服务器2、检测装置3和移动装置10，其特征在于，所述中央控制器1连接终端服务器2； 所述检测装置3包括环境采集分析模块4和安全监测分析模块7，所述环境采集分析模块4连接有瓦斯浓度检测探头5，所述环境采集分析模块4连接有粉尘浓度检测探头6；所述安全监测分析模块7连接有甲烷传感器8，所述安全监测分析模块7连接有声波接收器9； 所述移动装置10的内部连接有声波电机11，所述声波电机11的一端连接有声波发射器12，所述声波电机11的一侧连接有角度调整机构13，所述移动装置10的底部固定连接有移动动力机构14，所述移动装置10的底部固定连接有滚轮15，所述滚轮15卡接有导轨16； 所述终端服务器2可将中央控制器1传输的信息进行存储，所述终端服务器2对大量数据进行模拟处理形成定量分析模型，通过终端服务器（2）以大量的通风瓦斯和一氧化碳有毒气体监测数据为基础，在环境噪音、突发噪音的声波监测中，在通风网络理论与通风敏感度分析的引导下，以及着火时对井下瓦斯、一氧化碳气体涌出分布及流动状况，建立起统计分析意义上的定量分析模型，分析并确定通风瓦斯的危险区域、煤壁内的煤体高温自燃区、矿井的气体涌出规律、风流和危险气体的波动规律，通过上述分析模型和规律，拟合出相关灾害发生时相对应的声波峰值模型，最终探寻出灾害与声波变化的耦合关系，实现系统智能决策、物联网预先自主化调配矿井粒子收集设备前往相应区域作出灾害应对措施； 所述环境采集分析模块4可将瓦斯浓度检测探头5和粉尘浓度检测探头6传输数据进行处理，所述环境采集分析模块4分析后的数据传输到中央控制器1内部； 所述移动装置10设置多个，多个所述移动装置10在井道内多点分布，多个所述瓦斯浓度检测探头5可对瓦斯浓度分布进行检测； 所述声波发射器12与声波接收器9对应设置，所述声波发射器12发射驻波，所述声波接收器9对接收的驻波进行接收同时分析甲烷浓度； 所述移动装置10的内部活动连接有倾斜连接的角度调整机构13，所述角度调整机构13与中央控制器1电性连接； 所述移动动力机构14连接两侧的滚轮15，两侧所述滚轮15可差速运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安科技大学;西安佳恒鸿皓科技有限公司，其通讯地址为：710054 陕西省西安市雁塔中路58号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。