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龙图腾网获悉格力电器(石家庄)有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种自动码垛装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111348469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010256079.X，技术领域涉及：B65H29/18；该发明授权一种自动码垛装置及方法是由殷昭阳;任裕祥;于思贺;郭世浩;曲修波;毛伟;高汇龙;张伟亮;孟庆扬;胡铭宇;李少波;戎海梅设计研发完成，并于2020-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动码垛装置及方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种自动码垛装置，包括：计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛；取料机构，其设置在靠近计数存储机构的位置，用于对计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将物料移动至预设位置；控制单元，其与计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，控制单元控制取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作。本申请的自动码垛装置实现了对加工后物料的自动码垛，夹取和转移，加工机床无需停机等待，生产效率高，节省了人工成本。同时，也避免了因人工失误而造成的异常，提高了生产的稳定性。

本发明授权一种自动码垛装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种自动码垛装置，其特征在于，包括： 计数存储机构，其用于对加工后的物料进行计数并码垛； 取料机构，其设置在靠近所述计数存储机构的位置，用于对所述计数存储机构中达到预设数量的物料进行夹取，并将所述物料移动至码垛插板的预设位置； 控制单元，其与所述计数存储机构和取料机构电性连接，在接收到所述计数存储机构中的物料达到预设数量的信号后，所述控制单元控制所述取料机构执行对达到预设数量的物料进行夹取并移动至预设位置的动作； 其中，所述计数存储机构包括支架、存储件、计数器及传感器；所述支架形成供物料向下滑动的坡道；所述存储件用于存储从所述支架上滑落的物料，所述存储件能够上下移动，当所述存储件向下移动时，能够释放其存储的物料；所述计数器用于对进入所述存储件的物料进行计数，当所述存储件中的物料达到预设数量后，所述计数器向所述控制单元发送第一信号，所述控制单元在接收到所述第一信号后，控制所述存储件向下移动，以使所述物料脱离所述存储件；所述传感器设置在所述存储件的下方，当所述存储件向下移动至所述传感器的检测范围内时，所述传感器向所述控制单元发送第二信号；所述控制单元在接收到所述第二信号后，控制所述存储件复位以等待接收下一批物料。

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