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龙图腾网获悉农业农村部规划设计研究院申请的专利作物自动落蔓疏蔓系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111345179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010246647.8，技术领域涉及：A01G9/12；该发明授权作物自动落蔓疏蔓系统是由侯永;齐飞;魏晓明;李邵;李恺;尹义蕾;丁小明;王春辉设计研发完成，并于2020-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本作物自动落蔓疏蔓系统在说明书摘要公布了：本发明涉及果菜种植生产技术领域，尤其涉及作物自动落蔓疏蔓系统，包括落蔓装置和疏蔓装置，落蔓装置包括多对吊蔓轴、以及落蔓器和第一驱动组件，落蔓器设置于吊蔓轴上，第一驱动组件用于驱动吊蔓轴转动，以带动落蔓器转动落蔓；疏蔓装置包括导向组件和第二驱动组件，吊蔓轴的端部设置于导向组件上，且导向组件沿水平方向设置并与吊蔓轴的轴向垂直，第二驱动组件用于驱动每对吊蔓轴中的两个吊蔓轴沿导向组件相对或相背移动。本发明的作物自动落蔓疏蔓系统可以同时完成多行及整栋温室果菜茎蔓自动落蔓、疏蔓的生产作业，使相邻两行茎蔓之间的距离增大，提高采光的均匀性和空气的流通性，进而提高产量和质量，同时节省人力成本。

本发明授权作物自动落蔓疏蔓系统在权利要求书中公布了：1.一种作物自动落蔓疏蔓系统，其特征在于：包括落蔓装置和疏蔓装置，所述落蔓装置包括多对吊蔓轴、以及落蔓器和第一驱动组件，所述落蔓器设置于所述吊蔓轴上，所述第一驱动组件用于驱动所述吊蔓轴转动，以带动所述落蔓器转动落蔓；所述疏蔓装置包括导向组件和第二驱动组件，所述吊蔓轴的端部设置于所述导向组件上，且所述导向组件沿水平方向设置并与所述吊蔓轴的轴向垂直，所述第二驱动组件用于驱动每对所述吊蔓轴中的两个所述吊蔓轴沿所述导向组件相对或相背移动；所述第一驱动组件包括第一驱动器、第一传动轴、皮带和带轮，所述带轮设置于所述吊蔓轴的端部且与所述吊蔓轴同轴连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一传动轴转动，所述第一传动轴通过所述皮带与所述带轮连接，以带动所述带轮转动，所述第一传动轴设置于所述吊蔓轴的上方，所述皮带竖向设置；所述导向组件包括吊蔓轴支撑座和支撑杆，所述支撑杆沿水平方向设置并与所述吊蔓轴的轴向垂直，所述吊蔓轴支撑座沿所述支撑杆轴向设置并与所述支撑杆连接，所述吊蔓轴支撑座上设有沿所述支撑杆轴向延伸的导向孔，所述吊蔓轴的端部穿过所述导向孔；所述导向孔为弧形孔，且所述弧形孔在每对所述吊蔓轴中两个所述吊蔓轴相距最近时所在的端部低于两个所述吊蔓轴相距最远时所在的端部； 所述落蔓器包括主动齿轮、从动齿轮、落蔓线轮和两块加持板，所述主动齿轮设置于所述吊蔓轴上且与所述吊蔓轴同轴连接，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述从动齿轮与所述落蔓线轮同轴可拆卸连接，两块所述加持板相对设置并连接，且所述主动齿轮与所述从动齿轮均设置于两块所述加持板之间； 所述从动齿轮的轴线方向上设有传动杆，所述传动杆上的六棱杆段与所述落蔓线轮中部的六棱轴孔可拆卸连接； 疏蔓作业完成后，将一个所述吊蔓轴上的所述落蔓线轮由所述传动杆上取下，依次与该所述吊蔓轴成对的另一所述吊蔓轴上的所述落蔓线轮进行交换，另一所述吊蔓轴上的所述落蔓线轮进行同样的操作，实现绕蔓作业。

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