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龙图腾网获悉厦门星河创自动化科技有限公司申请的专利一种新型的循环机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111086848B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010144065.9，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权一种新型的循环机构是由李仕兵;林庆和;彭少勇设计研发完成，并于2020-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种新型的循环机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种新型的循环机构，包括底板，循环传送机构设置于所述底板上，用于来回往复循环运输工装治具；勾工装部件，设置于所述循环传送机构上，所述勾工装部件可驱动所述循环传送机构上的工装治具移动；工装切换机构，对称设置于所述循环传送机构两端，用于对所述循环传送机构上的工装治具进行循环切换；及工装回流机构，设置于所述底板上，用于为所述循环传送机构上的回流工装治具移动提供动力源。本发明具有结构简单合理，操作安全可靠，设备紧凑度高，生产低本低，生产效率高等特点，生产效率提升到大于2000PCS小时，另外本发明还可以广泛应用于五金和电子行业的零件装配生产推广使用，具有广阔的市场前景。

本发明授权一种新型的循环机构在权利要求书中公布了：1.一种循环机构，包括底板（1），其特征在于，该循环机构还包括：一循环传送机构（2），设置于所述底板（1）上，所述循环传送机构设有两条滑道，用于循环运输工装治具；一勾工装部件（3），设置于所述循环传送机构（2）上，用于提供动力源；及 一工装切换机构（4），对称设置于所述循环传送机构（2）两端，且与所述滑道连接，所述勾工装部件（3）驱动工装切换机构（4）移动； 所述勾工装部件（3）包括支架（31）、第一动力源（32）、移动元件（33）、连杆元件（34）； 第一动力源（32）设置于所述支架（31）上，用于提供动力； 移动元件（33）滑动设置于所述支架（31）上，所述第一动力源（32）驱动所述移动元件（33）来回往复移动， 连杆元件（34）对称设置于所述移动元件（33）左右两侧，用于为所述移动元件（33）移动做导向同时，驱动工装切换机构（4）工作； 所述工装切换机构（4）包括安装底座（41）、第二动力源（42）、循环辊轴部件（43）、推环部件（44）； 第二动力源（42）设置于所述安装底座（41）底部，用于提供动力； 循环辊轴部件（43）转动设置于所述安装底座（41）上，用于运输工装治具，所述第二动力源（42）驱动所述循环辊轴部件（43）转动； 推环部件（44）与所述循环辊轴部件（43）同轴设置，连杆元件（34）驱动所述推环部件（44）来回往复移动； 所述推环部件（44）包括推环（441），所述推环（441）上设有一拉杆（442）；所述拉杆（442）居中位置连接有驱动杆（443），所述驱动杆（443）一端设有螺纹孔，用于旋接连杆元件（34）； 其中，所述工装切换机构（4）接收一条滑道的工装治具，并将工装治具旋转90°后，重新输送工装治具至另一条滑道；两条所述滑道动作方向相反。

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