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龙图腾网获悉东莞市井岗自动化设备有限公司申请的专利一种注塑上下料机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110948783B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911195346.0，技术领域涉及：B29C45/14；该发明授权一种注塑上下料机是由曾博帆设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种注塑上下料机在说明书摘要公布了：本发明涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种注塑上下料机，包括注塑装置、圆销供料装置、上下料装置以及出料装置；所述注塑装置内设有模具；所述上下料装置包括底座、移动机构以及盒体；所述移动机构设于底座上；所述移动机构用于驱动盒体在圆销供料装置、出料装置以及注塑装置之间移动；所述盒体内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件。本发明通过设置注塑装置、圆销供料装置、上下料装置以及出料装置，从而实现注塑机上下料的自动化。

本发明授权一种注塑上下料机在权利要求书中公布了：1.一种注塑上下料机，其特征在于：包括注塑装置1、圆销供料装置、上下料装置以及出料装置；所述注塑装置1内设有模具2； 所述圆销供料装置包括机身41；所述机身41上设有上料机构、顶料机构、吸取机构以及运输机构；所述上料机构用于将圆销传输至顶料机构；所述顶料机构用于将圆销顶起；所述吸取机构用于吸取被顶起的圆销；所述运输机构包括载具43用于驱动载具43移动的运输组件；所述载具43设有圆销穴431；所述吸取机构用于将圆销传输至载具43的圆销穴431中； 所述上下料装置包括底座51、移动机构以及盒体53；所述移动机构设于底座51上；所述移动机构用于驱动盒体53在圆销供料装置、出料装置以及注塑装置1之间移动；所述盒体53内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件； 所述圆销组件包括设于盒体53内的圆销气缸541以及与圆销气缸541输出端连接的圆销吸附件542；所述吸成品组件包括设于盒体53内的成品气缸551以及与成品气缸551输出端连接的成品吸附件552；所述盒体53设有供圆销吸附件542以及成品吸附件552伸出的穿孔533； 所述顶料机构包括设于机身41的立柱42、设于立柱42的顶料座421、与顶料座421滑动连接的顶料台422、设于顶料座421的顶料气缸423以及与顶料气缸423输出端连接的顶料块424；所述顶料台422设有用于放置圆销的顶料槽425；所述顶料座421设有用于驱动顶料台422移动的驱动气缸426；所述驱动气缸426的输出端与顶料台422连接；所述上料机构用于将圆销传输至顶料台422的顶料槽425；所述顶料块424用于将顶料槽425中的圆销顶起；所述吸取机构用于吸取顶料槽425中被顶起的圆销； 注塑上下料机工作时，首先注塑装置1对圆销进行排列整理，将所有的圆销放置在上料机构中，上料机构将圆销运输至顶料台422的顶料槽425中，然后驱动气缸426工作使得顶料台422在顶料座421上移动从而使得顶料槽425移动至顶料台422的正上方，然后顶料气缸423工作，驱动顶料块424上升从而将顶料槽425中的圆销顶起，吸取机构将顶起的圆销吸取后放置在载具43的圆销穴431中，然后运输组件将载具43移动至待定工位中待上下料装置进行抓取，从而完成圆销的整理排列供料；接着，移动机构带动盒体53移动至待定工位的放置有圆销的载具43上，然后圆销气缸541驱动圆销吸附件542从穿孔533中伸出后对圆销穴431的圆销进行吸取，然后圆销气缸541驱动圆销吸附件542复位，接着移动机构带动盒体53移动至注塑机内，并且移动至注塑机内的模具2中，将成品吸附件552与模具2中的模腔21里的成品对准后，成品气缸551驱动圆销吸附件542从穿孔533中伸出后对模具2中的成品进行吸取，然后成品气缸551驱动成品吸附件552复位，接着移动机构带动盒体53向下移动从而使得圆销吸附件542与注塑机内的模具2的圆销插孔22对准，然后圆销气缸541驱动圆销吸附件542从穿孔533中伸出后将圆销插入模具2的圆销插孔22中，等待下次注塑，最后圆销气缸541复位并且移动机构带动盒体53从注塑机内退出，并且移动机构将盒体53移动至出料装置中进行出料，完成一次完整的周期； 所述盒体53包括底板531以及与底板531连接的盖板532；所述成品气缸551以及圆销气缸541均设于底板531与盖板532之间；所述穿孔533设于底板531上； 所述底板531远离盖板532的一端设有定位销56；所述模具2设有与定位销56配合的两个定位槽23； 所述圆销吸附件542上设有两个第一真空吸孔543； 所述成品吸附件552设有用于放置成品的放置槽553；所述放置槽553内设有多个第二真空吸孔554； 所述盖板532上设有多个透气孔534； 所述上下料组件的数量为四个；所述上下料组件分别设于盒体53的四个边角；在每个上下料组件中，吸成品组件均设于吸圆销组件底部。

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