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龙图腾网获悉天津市百成油田采油设备制造有限公司申请的专利自动化调直生产线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110802137B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911182780.5，技术领域涉及：B21D3/00；该发明授权自动化调直生产线是由王雅然;赵玉东;李铭鑫;刘立新;张志强设计研发完成，并于2019-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动化调直生产线在说明书摘要公布了：本发明创造提供了一种自动化调直生产线，包括床身工作台、内径测量单元、工件调直单元、中控系统；所述内径测量单元位于床身工作台一端，用于测量工件内径，并将测量数据传回中控系统；所述工件调直单元包括加热组件和冷却组件；所述加热组件包括调直机器人和安装在调直机器人上的火焰枪；所述火焰枪连接调直机器人控制系统，用于将工件特定部位加热；所述调直机器人控制系统还连接中控系统；所述冷却组件用于将加热后的工件迅速冷却，达到调直工件的目的。本发明创造所述的自动化调直生产线利用金属的热胀冷缩原理使变形超差的工件调直为合格工件，当工件的变形超出要求的公差时，首先加热变形点，然后冷却，可以有效的调直工件。

本发明授权自动化调直生产线在权利要求书中公布了：1.自动化调直生产线，其特征在于：包括床身工作台1、内径测量单元、工件调直单元、中控系统； 所述床身工作台1为架体结构，上部设有顶部开口下端封闭的凹槽型零件加工平台；所述零件加工平台内还设有若干托架，用于放置工件； 所述内径测量单元位于床身工作台1一端，用于测量工件内径； 所述工件调直单元包括加热组件和冷却组件；所述加热组件包括调直机器人4和安装在调直机器人4上的火焰枪；所述火焰枪连接调直机器人的控制系统，用于将工件待加热部位加热；所述调直机器人的控制系统还连接中控系统；所述冷却组件用于将加热后的工件迅速冷却； 所述冷却组件包括滑台一和冷水喷头5；所述冷水喷头5安装于滑台一上；所述冷水喷头5设有电磁阀用于控制冷水喷头5喷水；所述电磁阀连接中控系统； 所述零件加工平台倾斜设置，倾斜方向的一端底部设有开口，开口下方连通收集池；所述收集池用于回收使用过的冷却水； 所述收集池底部设有循环泵，循环泵的输出端连接排水管，排水管的另一端连接冷水喷头；所述排水管外部设有降温设备； 所述零件加工平台内还设有旋转变位机6，用于控制工件旋转；所述旋转变位机6底部还设有升降设备，用于实现工件上下位移；所述旋转变位机6和升降设备的控制电路连接中控系统； 其中，旋转变位机6控制工件旋转配合调直机器人4； 所述零件加工平台两侧各设有一直线导轨；所述滑台一安装于直线导轨上，直线导轨一端对应设有动力设备一用于驱动滑台一在直线导轨上运动； 所述加热组件还包括滑台二；所述调直机器人4安装于滑台二7上；所述滑台二安装于另一侧的直线导轨上，直线导轨一端对应设有用于驱动滑台二7在直线导轨上运动的动力设备二； 所述动力设备一的驱动电路、动力设备二的驱动电路连接中控系统。

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