天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司张晓永获国家专利权
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龙图腾网获悉天地科技股份有限公司上海分公司;天地上海采掘装备科技有限公司申请的专利高承载采煤机行走系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN110644989B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:201911121983.3,技术领域涉及:E21C29/22;该发明授权高承载采煤机行走系统是由张晓永;宋相坤;史春祥;翟雨生;张斌;钱立全;王广;郭岱;胡俊;朱孝仁;朱信平;刘凯;李辉;金丹华;黄秋来;高占峰;李璐;林杭设计研发完成,并于2019-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本高承载采煤机行走系统在说明书摘要公布了:本发明涉及一种高承载采煤机行走系统,包括导向滑靴和相互啮合的行走轮和销排,所述行走轮设有双排轮齿,双排轮齿的结构参数相同,所述销排设有双排齿槽,双排齿槽的结构参数相同,所述轮齿与齿槽按排对应啮合,所述轮齿的齿面在齿宽方向上为外凸表面,相应地,所述齿槽的槽壁在齿宽方向上为内凹表面,所述行走轮和销排在任一轮齿齿廓曲线的各个啮合位置的法向截面上均呈相互凹凸嵌合的状态。本发明承载能力大,可靠性高,能适应销排水平弯曲,且行走轮齿轮边缘不会产生应力集中,能更好地适应采煤机向大采高、大功率方向发展的需要。
本发明授权高承载采煤机行走系统在权利要求书中公布了:1.一种高承载采煤机行走系统,包括相互啮合的行走轮和销排,其特征在于:所述行走轮设有双排轮齿,双排轮齿的结构参数相同、相位一致,双排轮齿是在同一个齿轮坯上加工出来的,所述销排设有双排齿槽,双排齿槽的结构参数相同、相位一致,相同相位的一对齿槽之间相连通,连通处在相应的一对齿槽的同侧槽壁之间形成台阶,所述轮齿与齿槽按排对应啮合,所述轮齿的齿面在齿宽方向上为外凸表面,相应地,所述齿槽的槽壁在齿宽方向上为内凹表面,所述行走轮和销排在任一轮齿齿廓曲线的各个啮合位置的法向截面上均呈相互凹凸嵌合的状态,所述轮齿的齿面在各个啮合位置的法向截面上的轮廓均呈外凸形状,所述轮廓为一条外凸的曲线,所述曲线为圆弧,且所述轮齿的齿面在各个啮合位置的法向截面上的轮廓所对应的圆弧的半径均相等,记为R1,所述齿槽的槽壁在各个啮合位置的法向截面上的轮廓均为内凹的圆弧,且圆弧的半径均相等,记为R2,R1R2。
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