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龙图腾网获悉伍虹申请的专利一种超磁致伸缩马达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110829889B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911013936.7，技术领域涉及：H02N2/12；该发明授权一种超磁致伸缩马达是由伍虹;杨妹娟设计研发完成，并于2019-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超磁致伸缩马达在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种超磁致伸缩马达，其包括制动器本体、旋转轴和推杆；所述制动器本体包括壳体、第一超磁致材料棒和a线圈，所述第一超磁致材料棒和a线圈均设置于所述壳体的内部，且第一超磁致材料棒穿设于所述a线圈中；所述推杆的一端与所述第一超磁致材料棒铰接，另一端与所述旋转轴连接；所述第一超磁致材料棒伸长并推动所述推杆移动；所述第一超磁致材料棒缩短并带动所述推杆复位，所述旋转轴静止。本发明提供一种超磁致伸缩马达，不仅输出力和输出力矩大，而且控制精度高。通过转换机构将制动器本体的小位移、大输出力转换为位移可无限积累的大位移、大输出力或大力矩器件，扩展超磁致材料的应用。

本发明授权一种超磁致伸缩马达在权利要求书中公布了：1.一种超磁致伸缩马达，其特征在于，所述超磁致伸缩马达包括制动器本体、旋转轴和推杆； 所述制动器本体包括壳体、第一超磁致材料棒和a线圈，所述第一超磁致材料棒和a线圈均设置于所述壳体的内部，且第一超磁致材料棒穿设于所述a线圈中，在交变磁场作用下，所述第一超磁致材料棒发生反复伸长与缩短； 所述推杆的一端与所述第一超磁致材料棒铰接，另一端与所述旋转轴连接； 所述推杆锁紧所述旋转轴，所述第一超磁致材料棒伸长并推动所述推杆移动，所述推杆带动所述旋转轴旋转； 所述推杆松开所述旋转轴，所述第一超磁致材料棒缩短并带动所述推杆复位，所述旋转轴静止； 如此往复，所述制动器本体带动所述旋转轴持续旋转； 所述超磁致伸缩马达还包括第一铰链、第二铰链、铰链杠杆和第一锁紧装置，所述铰链杠杆的一端与推杆铰接，所述铰链杠杆的另一端通过所述第一铰链与所述壳体铰接，所述第二铰链位于所述推杆与所述第一铰链之间并靠近所述第一铰链，所述铰链杠杆通过所述第二铰链与所述第一超磁致材料棒铰接；所述推杆通过所述第一锁紧装置锁紧或松开旋转轴； 所述制动器本体还包括第一蝶形弹簧和第一施压螺钉；所述第一施压螺钉安装于第一超磁致材料棒远离所述铰链杠杆的一端，所述第一超磁致材料棒靠近所述铰链杠杆的一端安装所述第一蝶形弹簧，所述第一施压螺钉对所述第一超磁致材料棒试压并使得第一蝶形弹簧处于压缩状态。

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