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龙图腾网获悉宁波舜宇光电信息有限公司申请的专利物料传输设备及其应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112009959B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910469473.9，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权物料传输设备及其应用是由赖国华;冯天山设计研发完成，并于2019-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料传输设备及其应用在说明书摘要公布了：本发明提供了一物料传输设备及其应用，其中所述物料传输设备包括一转移单元和一位置获取单元，以所述位置获取单元获取的一期望放置位置的位置信息为参考，调整一料盘相对于一模组治具的位置，然后所述转移单元在所述料盘和所述模组治具之间转移所述摄像模组。

本发明授权物料传输设备及其应用在权利要求书中公布了：1.一检测系统，其特征在于，包括： 一模组治具，所述模组治具包括沿X轴方向设置的多个容纳位置以及沿Y轴方向设置的多个容纳位置； 一物料传输设备，用于传输至少一摄像模组，包括：一转移单元；一位置获取单元；一料盘传输轨道；以及一转移传输轨道，其中所述转移传输轨道被可驱动以沿着所述料盘传输轨道所在方向移动并且以和所述料盘传输轨道异面相交的方式保持于所述料盘传输轨道的上方，其中所述料盘传输轨道用于运输至少一料盘，所述位置获取单元包括第一拍摄模块，所述第一拍摄模块和所述转移单元被相邻地设置，二者可沿着所述转移传输轨道同步移动被设置于所述转移传输轨道，所述物料传输设备还包括第二拍摄模块，其被保持于所述料盘和所述模组治具之间，并且当所述转移单元在所述料盘和所述模组治具之间来回移动过程中经过所述第二拍摄模块，所述第二拍摄模块被朝上设置以获取位于所述转移单元的所述摄像模组的轮廓信息，当所述位置获取单元获取一模组治具的位置信息以作为基准，所述料盘被驱动以移动至待转移摄像模组对准于期望放置位置，其中所述转移单元被驱动以在所述模组治具和所述料盘之间移动以转移所述待转移摄像模组至所述期望放置位置，其中所述待转移摄像模组位于所述料盘，所述期望放置位置位于所述模组治具；或者是，所述待转移摄像模组位于所述模组治具，所述期望放置位置位于所述料盘；以及 多个检测模块，其中所述物料传输设备传输前一道工序的所述摄像模组至所述模组治具，位于所述模组治具的所述摄像模组依次通过所述检测模块的检测。

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