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龙图腾网获悉朱黎雨申请的专利包裹属性检测方法、包裹粗分设备及自动分拣系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109909164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-22发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910185483.X，技术领域涉及：B07C1/00；该发明授权包裹属性检测方法、包裹粗分设备及自动分拣系统是由朱黎雨设计研发完成，并于2019-03-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本包裹属性检测方法、包裹粗分设备及自动分拣系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种包裹属性检测方法、包裹粗分设备及自动分拣系统。所述包裹粗分设备包括：输送线，包裹高度检测装置，图像检测装置以及动作装置；所述输送线的一端为包裹入口，所述输送线的末端形成箱装包裹出口和袋装包裹出口。所述包裹高度检测装置、图像检测装置以及动作装置依次沿所述输送线的包裹输送方向设置在所述输送线上；所述包裹高度检测装置用于检测包裹的高度是否满足高度阈值；所述图像检测装置用于获取包裹的图像并检测包裹的形状属性；所述动作装置用于将所述包裹推入所述箱装包裹出口或所述袋装包裹出口。其结合了传感器和CCD图像协同判断的方式，能够有效的提升包裹形状属性的检测准确率并降低拍摄的CCD图像数量。

本发明授权包裹属性检测方法、包裹粗分设备及自动分拣系统在权利要求书中公布了：1.一种包裹粗分设备的包裹属性检测方法，其特征在于，所述包裹粗分设备包括：输送带，包裹高度检测装置，图像检测装置以及动作装置； 所述输送带的一端为包裹入口，所述输送带的末端形成箱装包裹出口和袋装包裹出口； 所述包裹高度检测装置、图像检测装置以及动作装置依次沿所述输送带的包裹输送方向设置在所述输送带上； 所述包裹高度检测装置用于检测包裹的高度是否满足高度阈值；所述图像检测装置用于获取包裹的图像并检测包裹的形状属性；所述动作装置用于将所述包裹推入所述箱装包裹出口或所述袋装包裹出口； 包裹高度检测装置包括：第一传感器和第二传感器； 所述第一传感器设置在所述输送带的上方的第一高度上；所述第二传感器设置在所述输送带上方的第二高度上； 所述第二高度大于第一高度，小于箱装包裹的高度； 所述第一传感器用于检测在所述第一高度上是否有物体经过；所述第二传感器用于检测在所述第二高度上是否有物体经过； 所述第二传感器设置在所述第一传感器的正上方； 所述图像检测装置包括CCD单元以及机架； 所述机架设置在所述输送带上；所述机架具有设置在输送带正上方的延伸臂；所述CCD单元设置在所述延伸臂上，正对所述输送带设置，用于采集经过拍摄区域的包裹的俯视图像； 所述动作装置包括：龙门刮板以及驱动单元； 所述龙门刮板沿所述输送带的包裹输送方向设置，所述驱动单元与所述龙门刮板连接，驱动所述龙门刮板垂直于所述输送带方向运动； 所述箱装包裹出口为所述龙门刮板后方的输送带输出端； 所述袋装包裹出口为设置在所述输送带一侧的滑槽；所述滑槽设置在所述龙门刮板运动方向上，用于接收从所述输送带被推落的袋装包裹； 所述包裹粗分设备、人工分拣输入线以及自动分拣设备； 所述包裹粗分设备的袋装包裹出口与所述人工分拣输入线连接，所述包裹粗分设备的箱装包裹出口与所述自动分拣设备的输入口连接； 判断从输送带输入的包裹是否满足预设的高度阈值； 若是，确定所述包裹为属性不明包裹；若否，确定所述包裹为袋装包裹； 采集所述属性不明包裹的顶部图像并判断所述顶部图像是否满足预设的检测要求； 若是，确定所述属性不明包裹为箱装包裹；若否，确定所述属性不明包裹为袋装包裹； 将所述箱装包裹从所述箱装包裹输出口输出，并且将所述袋装包裹从所述袋装包裹输出口输出；所述判断从输送带输入的包裹是否满足预设的高度阈值，具体包括： 在输送带的第一高度和第二高度上分别设置第一传感器和第二传感器；所述第二高度高于第一高度，小于所述箱装包裹的高度； 当所述第一传感器和所述第二传感器接收到检测信号时，确定当前输入的包裹满足预设的高度阈值； 当所述第二传感器没有接收到检测信号时，确定当前输入的包裹不满足预设的高度阈值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人朱黎雨，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙华区人民路2033号日出印象花园B区8栋1单元601；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。