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龙图腾网获悉深圳市华富快捷电路有限公司申请的专利基于机器视觉的线路板缺陷自动检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120253851B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510704893.6，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权基于机器视觉的线路板缺陷自动检测方法及系统是由张国华设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器视觉的线路板缺陷自动检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种基于机器视觉的线路板缺陷自动检测方法及系统，用以提升线路板缺陷检测与修复的精度和效率，方法包括：获取目标线路板的表面图像数据集合；对表面图像数据集合进行图像预处理操作，生成预处理图像数据集；将预处理图像数据集输入至预训练的缺陷特征提取模型中，通过缺陷特征提取模型对每个图像数据进行多层级特征融合处理，生成多维度缺陷特征集合；根据多维度缺陷特征集合与预设缺陷特征模板之间的匹配度计算结果，确定目标线路板的缺陷定位信息集合；将缺陷定位信息集合传输至缺陷修复控制终端，触发缺陷修复控制终端根据缺陷定位信息集合生成修复路径规划指令。

本发明授权基于机器视觉的线路板缺陷自动检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的线路板缺陷自动检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标线路板的表面图像数据集合，所述表面图像数据集合包含多组不同光照条件下的线路板表面图像数据； 对所述表面图像数据集合进行图像预处理操作，生成预处理图像数据集，所述预处理图像数据集中的每个图像数据具有相同的像素尺寸和灰度分布范围； 将所述预处理图像数据集输入至预训练的缺陷特征提取模型中，通过所述缺陷特征提取模型对每个图像数据进行多层级特征融合处理，生成多维度缺陷特征集合； 根据所述多维度缺陷特征集合与预设缺陷特征模板之间的匹配度计算结果，确定所述目标线路板的缺陷定位信息集合； 将所述缺陷定位信息集合传输至缺陷修复控制终端，触发所述缺陷修复控制终端根据所述缺陷定位信息集合生成修复路径规划指令； 所述对所述表面图像数据集合进行图像预处理操作，生成预处理图像数据集，包括：对所述表面图像数据集合中的每组线路板表面图像数据进行光照补偿处理，得到光照均衡化图像数据集；对所述光照均衡化图像数据集中的每个图像数据进行噪声滤波处理，得到去噪后图像数据集；对所述去噪后图像数据集中的每个图像数据进行尺寸归一化处理，将所述去噪后图像数据集中的所有图像数据的像素尺寸调整至预设尺寸阈值范围内，得到尺寸归一化图像数据集；对尺寸归一化图像数据集进行灰度直方图均衡化处理，将所述尺寸归一化图像数据集中的所有图像数据的灰度值分布设置在预设灰度区间内，生成所述预处理图像数据集； 所述预训练的缺陷特征提取模型的训练过程包括：获取历史线路板缺陷图像样本集合，所述历史线路板缺陷图像样本集合包含标注有缺陷位置及类型的多组线路板图像数据；对所述历史线路板缺陷图像样本集合进行样本增强处理，生成增强后训练数据集；构建初始特征提取网络，所述初始特征提取网络包含并联设置的表面纹理特征提取分支和结构形变特征提取分支；使用所述增强后训练数据集对所述初始特征提取网络进行交替训练，直到所述表面纹理特征提取分支输出的纹理特征与所述结构形变特征提取分支输出的形变特征之间的关联度达到预设阈值；根据训练完成的表面纹理特征提取分支和结构形变特征提取分支，生成所述缺陷特征提取模型。

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