国科大杭州高等研究院唐国良获国家专利权
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龙图腾网获悉国科大杭州高等研究院申请的专利气云三维成像方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120182515B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510667938.7，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权气云三维成像方法、装置、电子设备及存储介质是由唐国良;李敦平;李春来;宰金乾;陈宏宇;王建宇设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本气云三维成像方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及气体检测技术领域，公开了一种气云三维成像方法、装置、电子设备及存储介质；其方法包括：采集目标区域的双目红外图像和单张可见光图像；基于所述双目红外图像提取泄漏气体的气云轮廓，并确定泄漏气体的气体种类；基于所述双目红外图像和气云轮廓重建气云三维点云信息，所述气云三维点云信息包括气云厚度；构建气体浓度反演模型，结合气云厚度以及气体种类反演泄漏气体的气体浓度；将单张可见光图像、气体浓度以及气云三维点云信息进行融合，生成气云的三维图像。本申请能够提升气体浓度反演精度，得到直观的三维可视化图像。
本发明授权气云三维成像方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种气云三维成像方法，其特征在于，所述方法包括： 采集目标区域的双目红外图像和单张可见光图像； 基于所述双目红外图像提取泄漏气体的气云轮廓，并确定泄漏气体的气体种类； 基于所述双目红外图像和气云轮廓重建气云三维点云信息，所述气云三维点云信息包括气云厚度； 构建气体浓度反演模型，结合气云厚度以及气体种类反演泄漏气体的气体浓度； 将单张可见光图像、气体浓度以及气云三维点云信息进行融合，生成气云的三维图像； 所述气体浓度反演模型基于以下公式确定： 其中，基于气体种类确定，为气体吸光系数，为气云厚度，为气体浓度，为探测器接收的辐射功率，和分别为背景辐射和气体辐射，为波长，为特征谱段，为背景温度，为气体温度，为时刻，为标定系数。
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