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龙图腾网获悉绍兴文理学院申请的专利基于空间Delaunay剖分的岩体节理形貌特征模型数值分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251421B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411754929.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权基于空间Delaunay剖分的岩体节理形貌特征模型数值分析方法及系统是由杜程;宋磊博;顾艳婷;刘广建;王刚;吴金忠;黄倩;孙淼军;张祖国设计研发完成，并于2024-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于空间Delaunay剖分的岩体节理形貌特征模型数值分析方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供基于空间Delaunay剖分的岩体节理形貌特征模型数值分析方法及系统，涉及岩体形貌分析技术领域，包括建立坐标系，采集点云数据，对划分三角剖分，对点云数据进行处理，从而生成用于反映各向异性特征的各向异性参数和节理各向异性系数，本发明通过综合三角剖分、四边形剖分对节理形态特征、各向异性评价的影响，首先将三角剖分划分为三角剖分A和三角剖分B，更加细致的反映节理形态特征表征量，并依据三角剖分A和三角剖分B生成用于反映节理面表面粗糙度的三角剖分A、三角剖分B、四边形剖分公式，并对各种剖分方式进行分析，从而在不同的条件下寻找出最佳的剖分方式，使得数值分析更加准确。

本发明授权基于空间Delaunay剖分的岩体节理形貌特征模型数值分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.基于空间Delaunay剖分的岩体节理形貌特征模型数值分析方法，其特征在于，具体步骤包括： S1、建立三维坐标系，通过3D扫描获取目标区域形貌三维点云数据； S2、对所有的四个相邻的三维点云数据按照三角剖分划分三角形，并对所有的四个相邻的三维点云数据进行相关性分析，生成圆心距离R以及外接圆半径d； S3、将R大于d的三角形划分为三角剖分B，将R不大于d的三角形划分为三角剖分A； S4、对三维点云数据进行相关性分析，生成均方根梯度、节理粗糙度指数； S5、基于均方根梯度、节理粗糙度指数的积分形式，推导三角剖分A和三角剖分B的公式； S6、以最大空圆为准则，对四个相邻的三维点云数据的公式进行分析，生成四边剖分参数公式； S7、对三角剖分A、三角剖分B、四边剖分参数公式进行相关性分析，生成各向异性参数和节理各向异性系数； S8、分析剖分方式的稳定性； 基于均方根梯度、节理粗糙度指数的积分形式，推导三角剖分A和三角剖分B的公式，所依据的公式为： 其中， ； 其中，； 其中，为沿x轴的点云个数，为沿y轴的点云个数，和分别为x轴和沿y轴的采样间隔，表示在XOY平面上，沿x轴排在第i个点云处、沿y轴排在第j个点云处的点云坐标，且，且，且，、分别表示在XOY平面上，沿x轴排在第i个点云处、沿y轴排在第j个点云处的点云在x轴上的坐标值、在y轴上的坐标值； 、、分别表示三角形微元在三角剖分A下的三条边的长度；、、分别表示三角形微元在三角剖分B下的三条边的长度；、表示三角形的半周长； 其中，三角剖分A参数、用于反映三角剖分A的节理面的粗糙度，B三角剖分参数、用于反映三角剖分B的节理面的粗糙度； 以最大空圆为准则，对所有的四个相邻的三维点云数据进行分析，生成四边剖分参数公式，所依据的公式为： 其中，,,,分别表示四边形剖分下的四边形微元的四条边的长度；B、D分别为四边形剖分下的四边形微元的两个对角，综合三角剖分参数、均用于反映结合三角剖分A和三角剖分B综合生成的节理面的粗糙度指数。

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