常州中寰科控机电工程有限公司陈明获国家专利权
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龙图腾网获悉常州中寰科控机电工程有限公司申请的专利一种基于桁架机器人的同步对夹线盘夹具获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223147166U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422363380.7,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种基于桁架机器人的同步对夹线盘夹具是由陈明设计研发完成,并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于桁架机器人的同步对夹线盘夹具在说明书摘要公布了:本实用新型属于物料搬运技术领域,涉及一种基于桁架机器人的同步对夹线盘夹具,包括底座,滑动设置在底座下方的两个钩爪,用于驱动两个钩爪相向或相反运动以实现抓取或放开动作的驱动组件,以及用于确保两个钩爪之间实现同步运动的联动组件,所述底座上方设置法兰盘和电磁阀,所述驱动组件包括分别与两个钩爪对应连接的两个气缸,所述气缸通过浮动接头与钩爪连接,且气缸还连接有到位传感器和调速阀。本实用新型保证了夹具对夹时的同步性,增加了运行过程中物料的稳定性,提高了物料搬运的安全性,同时支持更高的运行速度,具有结构紧凑,稳定可靠,既方便有效,又提高物料周转效率,高效安全等优点。
本实用新型一种基于桁架机器人的同步对夹线盘夹具在权利要求书中公布了:1.一种基于桁架机器人的同步对夹线盘夹具,其特征在于:包括底座3,滑动设置在底座3下方的两个钩爪6,用于驱动两个钩爪6相向或相反运动以实现抓取或放开动作的驱动组件,以及用于确保两个钩爪6之间实现同步运动的联动组件,所述底座3上方设置法兰盘1和电磁阀2。
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