深圳市杉川机器人有限公司施建华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市杉川机器人有限公司申请的专利清洁装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223143401U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422014501.7，技术领域涉及：A47L11/24；该实用新型清洁装置是由施建华;宫海涛;雷鸣;黄忠葵设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本清洁装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种清洁装置。清洁装置包括机身和移动轮组，所述移动轮组设置于所述机身的底部，所述移动轮组包括安装架、移动轮以及扭簧，所述安装架通过转轴可转动地连接于所述机身，所述移动轮可转动地安装于所述安装架，所述扭簧套设于所述转轴，且所述扭簧的轴线与所述转轴轴线一致，所述扭簧包括第一悬臂段和第二悬臂段，所述第一悬臂段与所述机身抵接，所述扭簧的第二悬臂段与所述安装架抵接，所述清洁装置处于初始状态和越障状态时，所述扭簧始终处于扭紧状态，且所述第一悬臂段和第二悬臂段之间的夹角C满足关系式：150°≤C≤180°。本申请中的清洁装置可以解决现有技术中的扫地机的越障水平低的问题。
本实用新型清洁装置在权利要求书中公布了：1.一种清洁装置，其特征在于，包括： 机身10； 移动轮组20，所述移动轮组20设置于所述机身10的底部，所述移动轮组20包括安装架21、移动轮22以及扭簧23，所述安装架21通过转轴211可转动地连接于所述机身10，所述移动轮22可转动地安装于所述安装架21，所述扭簧23套设于所述转轴211，且所述扭簧23的轴线与所述转轴211轴线一致，所述扭簧23包括第一悬臂段231和第二悬臂段232，所述第一悬臂段231与所述机身10抵接，所述扭簧23的第二悬臂段232与所述安装架21抵接，所述清洁装置处于初始状态和越障状态时，所述扭簧23始终处于扭紧状态，且所述第一悬臂段231和所述第二悬臂段232之间的夹角C满足关系式：150°≤C≤180°。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市杉川机器人有限公司，其通讯地址为：518132 广东省深圳市光明区玉塘街道玉律社区玉湖路145号C6栋101201、301、401、501、C1、C2、5号C1、5号C2、5号C3栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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