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龙图腾网获悉中化现代农业有限公司申请的专利基于图像识别技术的农机作业田间图像处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131461B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411112643.5，技术领域涉及：G06V10/764；该发明授权基于图像识别技术的农机作业田间图像处理方法是由车晓曦;冉得才;单奕;赵寻;李金伟;苏靖杰;王申然;马继东设计研发完成，并于2024-08-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像识别技术的农机作业田间图像处理方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于图像识别技术的农机作业田间图像处理方法，可以应用于图像识别、农业技术领域。该方法包括：通过农机设备的图像采集单元，获取田间区域中第一测试区域的多个第一作物测试图像；基于部署于农机设备的图像识别模型，对多个第一作物测试图像进行图像识别，得到多个第一图像识别结果；根据对多个第一图像识别结果分析后得到的模型补充参数，获取针对田间区域的补充数据集；将补充数据集发送至云端；利用从云端接收的优化模型参数替换原始参数，得到优化后的图像识别模型；基于优化后的图像识别模型，对实时采集的多个作物图像进行图像识别，得到多个第二图像识别结果，以根据第二图像识别结果控制农机设备执行田间作业。

本发明授权基于图像识别技术的农机作业田间图像处理方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像识别技术的农机作业田间图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 通过农机设备的图像采集单元，获取田间区域中第一测试区域的多个第一作物测试图像； 基于部署于所述农机设备的图像识别模型，对多个所述第一作物测试图像进行图像识别，得到多个所述第一作物测试图像各自的第一图像识别结果； 根据对多个所述第一图像识别结果分析后得到的模型补充参数，通过所述图像采集单元获取针对所述田间区域的补充数据集；所述模型补充参数用于调整所述图像采集单元的图像采集参数，所述模型补充参数至少包括以下其中之一：拍摄频率、变焦参数、变焦方式、图像分辨率、图像比例； 将所述补充数据集发送至云端，以便所述云端根据所述补充数据集对所述图像识别模型进行优化； 利用从所述云端接收的优化模型参数替换部署于所述农机设备的所述图像识别模型的原始参数，得到优化后的图像识别模型；以及 基于所述优化后的图像识别模型，对实时采集的多个作物图像进行图像识别，得到多个第二图像识别结果，以根据所述第二图像识别结果控制所述农机设备执行田间作业； 根据多个所述第一图像识别结果各自的标签信息中的识别目标，确定针对所述田间区域的环境特征；所述环境特征包括以下至少其中之一：所述田间区域中的农作物类型、识别目标数量、每个识别目标的识别准确率； 在所述环境特征满足预定条件的情况下，确定第一数量个所述模型补充参数； 在所述环境特征不满足预定条件的情况下，确定第二数量个所述模型补充参数； 其中，所述第一数量小于第二数量，所述环境特征满足预定条件包括以下至少其中之一：所述农作物类型为预定农作物类型、所述识别目标数量小于预定数量阈值、农作物的识别准确率达到识别阈值、多个所述识别目标的整体识别准确率达到识别阈值； 所述方法还包括： 通过所述农机设备的显示单元，向操作人员显示多个所述第一图像识别结果； 根据所述操作人员对所述显示单元的交互操作，确定多个所述第一图像识别结果各自的标签信息； 根据多个所述标签信息，确定所述模型补充参数； 所述根据对多个所述第一图像识别结果分析后得到的模型补充参数，通过所述图像采集单元获取针对所述田间区域的补充数据集，包括： 根据所述模型补充参数调整所述图像采集单元的图像采集参数； 将基于所述图像采集参数重新获取的第二测试区域的多个第二作物测试图像作为所述补充数据集。

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