河北新兴铸管有限公司闫现臣获国家专利权
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龙图腾网获悉河北新兴铸管有限公司申请的专利一种球墨铸铁管管模内壁检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223154826U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421794204.2，技术领域涉及：G01N21/01；该实用新型一种球墨铸铁管管模内壁检测装置是由闫现臣;张龙设计研发完成，并于2024-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种球墨铸铁管管模内壁检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及球墨铸铁管制造技术领域，尤其涉及一种球墨铸铁管管模内壁检测装置，该球墨铸铁管管模内壁检测装置包括车体，车体具有用于沿管模的内壁行走的车轮；转动杆转动装配在车体上；视觉检测装置连接在转动杆的端部以随转动杆旋转，视觉检测装置用于采集管模内壁表面的数据信息；直线驱动件固定在车体上，并与车体的车轮传动连接，以驱动车体沿管模的轴向移动；旋转驱动件固定在车体上，并与转动杆传动连接。本实用新型的一种球墨铸铁管管模内壁检测装置在使用时，通过车体在球墨铸铁管管模内壁行走的同时使得视觉检测装置能够收集球墨铸铁管管模内壁360度表面的数据，不需人工手动检测，操作简单，误差减小。
本实用新型一种球墨铸铁管管模内壁检测装置在权利要求书中公布了：1.一种球墨铸铁管管模内壁检测装置，其特征在于，包括： 车体，具有用于沿管模的内壁行走的车轮； 转动杆，转动装配在车体上，转动杆的轴线与管模的轴线平行； 视觉检测装置，连接在转动杆的端部以随转动杆旋转，视觉检测装置用于采集管模内壁表面的数据信息； 直线驱动件，固定在车体上，并与车体的车轮传动连接，以驱动车体沿管模的轴向移动； 旋转驱动件，固定在车体上，并与所述转动杆传动连接。
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