正大青春宝药业有限公司张奇获国家专利权
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龙图腾网获悉正大青春宝药业有限公司申请的专利一种工业机械手的重量预警装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147146U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421710623.3，技术领域涉及：B25J15/00；该实用新型一种工业机械手的重量预警装置是由张奇;张涛;章杰;刘晓健;杨正友;谢建明设计研发完成，并于2024-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工业机械手的重量预警装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种工业机械手的重量预警装置，涉及机械手技术领域，其技术方案要点是包括机械爪和信号比较结构；机械爪包括连接座和钩爪，多个钩爪与连接座转动连接；钩爪包括连接体、钩体和称重传感器，连接体与连接座转动连接，称重传感器与连接体和钩体连接；所有称重传感器与信号比较结构相连，信号比较结构存储有预设值，所有称重传感器输出的信号之和大于预设值时，信号比较结构发出停机信号。本实用新型基于称重传感器检测结果与预设值的比较结果，在机械爪抓取的转运盘下方存在仅靠摩擦力被勾连起来的转运盘时，发出停机信号，使机械臂停止动作，以便及时将被勾连的转运盘取下，减少转运盘、注射剂产品、设备和轨道被撞击损伤的可能性。
本实用新型一种工业机械手的重量预警装置在权利要求书中公布了：1.一种工业机械手的重量预警装置，其特征在于：包括机械爪和信号比较结构；所述机械爪包括连接座1和钩爪2，所述钩爪2设置多个，所有钩爪2环绕连接座1分布，所有钩爪2均与连接座1转动连接；所述钩爪2包括连接体21、钩体22和称重传感器23，所述连接体21与所述连接座1转动连接，所述称重传感器23与所述连接体21连接，所述钩体22与所述称重传感器23连接；所有称重传感器23均与信号比较结构相连，所述信号比较结构内存储有预设值，当所有称重传感器23输出的信号之和大于预设值时，信号比较结构发出停机信号。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人正大青春宝药业有限公司，其通讯地址为：313200 浙江省湖州市德清莫干山国家高新区青春路88号(阜溪)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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