华盛控智能科技(广东)有限公司陈敦坚获国家专利权
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龙图腾网获悉华盛控智能科技(广东)有限公司申请的专利一种机械臂电子皮肤获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147918U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421689202.7，技术领域涉及：B32B9/04；该实用新型一种机械臂电子皮肤是由陈敦坚;戚广图;周春翔设计研发完成，并于2024-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械臂电子皮肤在说明书摘要公布了：本实用新型涉及电子皮肤领域，尤其涉及一种机械臂电子皮肤，包括有电子皮肤本体、活动设置的机械臂构件、用于驱动机械臂构件运动的驱动件，电子皮肤本体设置在机械臂构件的外侧上；电子皮肤本体包括柔性基材层、设置在柔性基材层上且并联设置的多个传感单元，多个传感单元沿柔性基材层的长度方向及宽度方向排列设置，柔性基材层设有电性连接至控制箱单元的导线单元或电连接器单元。本申请结构简单，能够避免水渗透进电子皮肤的内部，避免水堆积在同一地方，提高了电子皮肤的防水效果，有效防止电子皮肤内部的传感器发生损坏，保持电子皮肤的正常使用。
本实用新型一种机械臂电子皮肤在权利要求书中公布了：1.一种机械臂电子皮肤，包括有电子皮肤本体1；其特征在于：活动设置的机械臂构件、用于驱动机械臂构件运动的驱动件，电子皮肤本体1设置在机械臂构件的外侧上；电子皮肤本体1包括柔性基材层、设置在柔性基材层上且并联设置的多个传感单元，多个传感单元沿柔性基材层的长度方向及宽度方向排列设置，柔性基材层设有电性连接至控制箱单元的导线单元或电连接器单元；活动机械臂带动电子皮肤本体1碰触外界的人体时，传感单元经由导线单元或电连接器单元触发控制箱单元，以使得控制箱单元调控驱动件停止运行； 所述机械臂电子皮肤还包括疏水层2、导水层3，所述疏水层2的上表面设置有导水层3，所述导水层3与所述电子皮肤本体1之间设置有疏水层2，所述疏水层2采用聚烯烃类塑料制备而成，所述电子皮肤本体1、所述疏水层2和所述导水层3周边填充有密封垫。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华盛控智能科技(广东)有限公司，其通讯地址为：523160 广东省东莞市洪梅镇望沙路洪梅段127号1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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