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龙图腾网获悉中国建筑第二工程局有限公司申请的专利一种基于人工智能与无人机测绘技术的建筑工程混凝土方量测绘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118654649B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410923879.0，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种基于人工智能与无人机测绘技术的建筑工程混凝土方量测绘方法及系统是由张劭华;瞿新峰;翟雷;王永生;张法荣;方自强;赵一鸣;庄锐;贺印;蒋霄;侯永胜;吴伟员;张越千设计研发完成，并于2024-07-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能与无人机测绘技术的建筑工程混凝土方量测绘方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于建筑工程智能施工技术领域，公开了一种基于人工智能与无人机测绘技术的建筑工程混凝土方量测绘方法及系统。所述的建筑工程混凝土方量测绘方法，包括：获取目标地形处的点云信息数据；根据获取到的点云信息数据，构建目标地形处的实时三维状态模型；根据实时三维状态模型与预设的三维目标模型的对比结果，得到实时的建筑位置待浇筑尺寸数据信息；根据得到的实时的建筑位置待浇筑尺寸数据信息，获得混凝土方量需求信息。本发明，通过实时获取目标地形处信息数据，与建筑浇筑目标信息进行实时对比，反映并展示剩余的混凝土方量需求，指导工程操作，以保证施工的效率和质量。

本发明授权一种基于人工智能与无人机测绘技术的建筑工程混凝土方量测绘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能与无人机测绘技术的建筑工程混凝土方量测绘方法，其特征在于，包括步骤： S1、搭载有三维激光扫描仪的无人机在目标地形处按照预定轨迹飞行，获取目标地形处的点云信息数据； S1.1、根据激光扫描仪各次脉冲的发射与返回接收的时间差值，确定无人机与目标物体之间的距离信息； S1.2、根据无人机的定位、姿态数据，将所述确定的无人机与目标物体之间的距离信息转换为三维坐标点信息，以此得到目标地形处的点云信息数据； S2、根据获取到的点云信息数据，构建目标地形处的实时三维状态模型； S3、根据所述实时三维状态模型与预设的三维目标模型的对比结果，得到实时的建筑位置待浇筑尺寸数据信息； S3.1、通过应用多视图图像识别技术和计算机视觉识别技术，识别无人机按照预定轨迹飞行过程拍摄的图像信息和预设的三维目标模型，确定目标混凝土建筑的体积、形状及位置分布信息； S3.1.1、采用多视图图像识别技术对拍摄的多视图图像进行预处理； S3.1.2、从经过预处理的多视图图像中提取特征点，并将重复提取的特征点进行对齐合并操作； S3.1.3、根据所述特征点在预设的三维目标模型中，定位并提取目标混凝土建筑的体积、形状及位置分布信息； S3.2、根据所述确定出的目标混凝土建筑的体积、形状及位置分布信息和构建的实时三维状态模型与预设的三维目标模型的对比结果，生成混凝土剩余需求方量的三维体积模型； S3.2.1、构建并训练人工智能深度学习模型； S3.2.2、所述人工智能深度学习模型，根据所述识别出的目标混凝土建筑的体积、形状及位置分布信息和构建的实时三维状态模型与预设的三维目标模型的对比结果，生成混凝土剩余需求方量的三维体积模型； 所述人工智能深度学习模型内生成有一套用于估算几何模型体积的体积求解系统； 所述体积求解公式根据接收到的数据信息，得到实时的建筑位置待浇筑尺寸数据信息，和或，所述体积求解系统根据预定的时间间隔内获取到的数据信息，得到修正后的建筑位置待浇筑尺寸数据信息； S4、根据所述得到的实时的建筑位置待浇筑尺寸数据信息，获得混凝土方量需求信息； S5、以预定的时间间隔内获取到的点云信息数据，重新构建目标地形处的实时三维状态模型； S6、根据所述重新构建的目标地形处的实时三维状态模型与预设的三维目标模型的对比结果，得到修正后的建筑位置待浇筑尺寸数据信息； S7、根据所述得到的修正后的建筑位置待浇筑尺寸数据信息，获得实时的混凝土方量需求信息。

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