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龙图腾网获悉海伯森技术(深圳)有限公司申请的专利一种工件检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118758177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410905407.2，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种工件检测方法、装置、设备及介质是由吴伟锋;王国安;陈晓铭;谢国栋设计研发完成，并于2024-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工件检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：一种工件检测方法、装置、设备及介质，包括基于待检测工件构建对应的工件运动链，基于传感器旋转轴和激光线扫描传感器构建对应的传感器运动链，根据工件运动链和传感器运动链构建传递函数，并根据传递函数及传递函数对应的运动参数构建运动学模型；基于工件运动链建立待检测工件上测量点对应的第一表达式，基于传感器运动链建立测量点对应的第二表达式；根据第一表达式、第二表达式、运动学模型和运动螺旋理论进行联立求解，得到测量点的展开式，对展开式中的模型参数进行标定处理，得到最终工件测量值。在针对复杂形貌的工件进行扫描和检测时，提高工件扫描的精度和效率。

本发明授权一种工件检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种工件检测方法,应用在多轴测量系统中，所述多轴测量系统包括工件旋转轴、传感器旋转轴和激光线扫描传感器；其特征在于，所述多轴测量系统还包括线性轴，所述工件检测方法包括： 构建待检测工件对应的参考坐标系，所述待检测工件对应的参考坐标系包括根据所述线性轴构建的坐标系； 基于所述待检测工件对应的参考坐标系、与所述待检测工件具有预设运动关系的线性轴、所述工件旋转轴及工件坐标系建立工件运动链,其中,在构建所述工件运动链的过程中构建所述工件旋转轴对应的工件坐标系； 获取所述激光线扫描传感器对应的平移量，基于所述待检测工件对应的参考坐标系、所述线性轴中的预设轴、所述传感器旋转轴、所述激光线扫描传感器以及所述平移量建立传感器运动链，其中，在构建所述传感器运动链的过程中构建所述激光线扫描传感器对应的传感器坐标系； 根据所述工件运动链和所述传感器运动链构建传递函数，并根据所述传递函数及所述传递函数对应的运动参数构建运动学模型； 基于所述工件运动链建立所述待检测工件上测量点对应的第一表达式，基于所述传感器运动链建立所述测量点对应的第二表达式；所述测量点包括在所述传感器坐标系下的测量点； 根据所述第一表达式、所述第二表达式、所述运动学模型和运动螺旋理论进行联立求解，得到测量点的展开式，对所述展开式中的模型参数进行标定处理，得到最终工件测量值；所述最终工件测量值包括在所述工件坐标系中的测量值。

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