安徽中科米点传感器有限公司王丹获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽中科米点传感器有限公司申请的专利一种人形机器人脚腕力传感器安装结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147179U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421581696.7，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种人形机器人脚腕力传感器安装结构是由王丹;徐飞龙;徐春玲;汪斌;汪涛设计研发完成，并于2024-07-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种人形机器人脚腕力传感器安装结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及人形机器人技术领域，具体为一种人形机器人脚腕力传感器安装结构，包括固定座，固定座的顶部安装有顶板，固定座的底部安装有底板，固定座的中部设置有机械手销钉穿孔，固定座的顶部中间安装有机械手安装台，固定座的底部安装有手腕安装台，固定座靠近机械手安装台的外侧处设置有应变梁安装槽，应变梁安装槽的内部安装有应变梁，应变梁整体为L形结构。该人形机器人脚腕力传感器安装结构中，安装过程简单快捷，大大缩短了机器人的组装时间，提高了生产效率。使得应变梁在受到外力作用时能够产生显著的变形，从而被应变片准确捕捉并转换为电信号，实现了对力和力矩的高精度测量。
本实用新型一种人形机器人脚腕力传感器安装结构在权利要求书中公布了：1.一种人形机器人脚腕力传感器安装结构，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）的顶部安装有顶板（2），所述固定座（1）的底部安装有底板（3），所述固定座（1）的中部设置有机械手销钉穿孔（4），所述固定座（1）的顶部中间安装有机械手安装台（11），所述固定座（1）的底部安装有手腕安装台（15），所述固定座（1）靠近机械手安装台（11）的外侧处设置有应变梁安装槽（12），所述应变梁安装槽（12）的内部安装有应变梁（13），所述应变梁（13）整体为L形结构，包括竖板（131）和横板（132），所述应变梁（13）的一端固定在应变梁安装槽（12）的内壁上，另一端固定在机械手安装台（11）的外壁上，所述竖板（131）的外壁安装有若干应变片（133）。
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