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龙图腾网获悉深圳市麦驰物联股份有限公司申请的专利基于物联网的陪护机器人系统及其远程监控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118721225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410891364.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于物联网的陪护机器人系统及其远程监控方法是由沈若鹏;沈卫民;刘祖芳;沈斌;王巍设计研发完成，并于2024-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于物联网的陪护机器人系统及其远程监控方法在说明书摘要公布了：本发明提供了基于物联网的陪护机器人系统及其远程监控方法，通过数据交互模块获取佩戴设备中关于用户的体征数据和姿态数据，环境检测设备中关于用户的生活环境数据和用户的语言数据，获取多维度的用户信息，为精准陪护提供数据基础，通过数据分析模块对用户的体征数据，姿态数据，生活环境数据和语言数据进行综合分析，保证得到用户需求的准确性，通过远程监控模块获取传输得到用户需求和用户当前状态，结合机器学习，确定对用户的机器人陪护策略，灵活进行陪护策略调整，保证得到的机器人陪护策略的准确性，通过机器人执行模块按照所述机器人陪护策略，确定陪护机器人的操作指令，并按照所述操作指令进行执行，提高用户的安全感和满意度。

本发明授权基于物联网的陪护机器人系统及其远程监控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的陪护机器人系统，其特征在于，包括： 数据交互模块，用于获取佩戴设备中关于用户的体征数据和姿态数据，获取环境检测设备中关于用户的生活环境数据，获取关于用户的语言数据； 数据分析模块，用于对用户的体征数据，姿态数据，生活环境数据和语言数据进行综合分析，确定用户需求，包括： 需求确定单元，用于从语言数据中获取关键词，将所述关键词与需求数据库进行匹配，获取匹配度大于预设匹配度的需求个数； 判断所述需求个数是否大于1； 若是，获取对应的需求集合； 否则，获取对应的初始需求； 动作分析单元，用于基于体征数据和姿态数据建立用户的体征姿态结构，并基于体征数据和姿态数据对所述体征姿态结构进行动态动作限制，得到动作限制信息； 需求筛选单元，用于获取所述需求集合中需求对应的标准动作特征，基于所述动作限制信息对标准动作特征进行判断，选取满足动作限制信息的目标需求集合； 信度确定单元，用于基于体征数据，姿态数据和语言数据，确定当前用户状态，基于当前用户状态和历史用户平均状态之间的状态差异，赋予体征数据和姿态数据的第一信度，赋予语言数据的第二信度； 评估单元，用于基于所述第一信度和第二信度对所述目标需求集合进行评估，选取评估值最高的需求作为初始需求； 环境分析单元，用于获取所述初始需求所需的标准环境数据，将所述标准环境数据与生活环境数据进行差异比较，得到环境差异，并判断所述环境差异是否影响初始需求的执行； 若是，基于环境差异，对所述初始需求进行微调，得到用户需求； 否则，将所述初始需求作为用户需求； 远程监控模块，用于获取传输得到的用户需求和用户当前状态，结合机器学习，确定对用户的机器人陪护策略； 机器人执行模块，用于按照所述机器人陪护策略，确定陪护机器人的操作指令，并按照所述操作指令进行执行。

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