西安交通大学胡桥获国家专利权
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龙图腾网获悉西安交通大学申请的专利一种用于机械臂关节电机模组的水下动密封结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223156835U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421568652.0，技术领域涉及：H02K5/124；该实用新型一种用于机械臂关节电机模组的水下动密封结构是由胡桥;符运龙;苏文斌;张明明;徐新权;蔡佳文;母欣荣设计研发完成，并于2024-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于机械臂关节电机模组的水下动密封结构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于机械臂关节电机模组的水下动密封结构，属于水下电动机械臂技术领域，包括动密封结构，动密封结构包括主体外壳、前端盖、电机轴、第二密封圈、第三密封圈、后端盖和关节电机模组；所述主体外壳通体呈圆柱体，主体外壳的两端侧面开设有多个螺纹孔，所述主体外壳的一端与前端盖固定连接，主体外壳的另一端与后端盖固定连接；主体外壳内壁与前端盖之间设置有第二密封圈，主体外壳内壁与后端盖之间设置有第三密封圈；所述电机轴与前端盖连接固定，所述关节电机模组固定在动密封结构内腔；本申请减轻了动密封结构的重量，减小了动密封结构的体积，平衡了电机密封装置重量与体积和电机有限的输出力之间的矛盾。
本实用新型一种用于机械臂关节电机模组的水下动密封结构在权利要求书中公布了：1.一种用于机械臂关节电机模组的水下动密封结构，其特征在于，包括动密封结构（9），所述动密封结构（9）包括主体外壳（1）、前端盖（2）、电机轴（3）、第二密封圈（5-2）、第三密封圈（5-3）、后端盖（7）和关节电机模组（8）； 所述主体外壳（1）呈圆柱体，主体外壳（1）的两端侧面开设有多个螺纹孔，所述外壳（1）的一端与前端盖（2）固定连接，主体外壳（1）的另一端与后端盖（7）固定连接；主体外壳（1）内壁与前端盖（2）之间设置有第二密封圈（5-2），主体外壳（1）内壁与后端盖（7）之间设置有第三密封圈（5-3）；所述电机轴（3）与前端盖（2）连接固定，所述关节电机模组（8）固定在动密封结构（9）内腔。
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