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龙图腾网获悉北京中建建筑科学研究院有限公司;北京市建设工程质量第六检测所有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;河北雄安科铖检验认证有限公司申请的专利一种自动爬墙敲击检测外墙保温空鼓的装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223154929U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421500250.7，技术领域涉及：G01N29/04；该实用新型一种自动爬墙敲击检测外墙保温空鼓的装置是由刘冕;姜子航;庞森;瞿新然;王健;胡志刚;季圣杰;李肖肖;刘亦斌;张旭鹏;王劭瑞;朱建军设计研发完成，并于2024-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动爬墙敲击检测外墙保温空鼓的装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自动爬墙敲击检测外墙保温空鼓的装置，涉及建筑检测设备技术领域。其包括驱动装置、绳缆装置和无人运载检测平台，驱动装置包括电机、导轨、第一控制单元、滑动机构，导轨安装在墙体的顶端和底端，滑动机构滑动安装在导轨上；绳缆装置包括绳缆和绞盘，绞盘安装在滑动机构上；无人运载检测平台包括机架、敲击模块、声音接收模块、处理器，机架通过绳缆与滑动机构连接，滑动机构控制机架水平移动，绳缆控制机架竖直移动。本实用新型通过绳缆系统连接驱动装置和无人运载检测平台，实现了对检测区域的全面覆盖，提高了检测效率，提升了准确性，降低了人工检测误差。

本实用新型一种自动爬墙敲击检测外墙保温空鼓的装置在权利要求书中公布了：1.一种自动爬墙敲击检测外墙保温空鼓的装置，其特征在于，包括： 驱动装置（1），包括电机（101）、导轨（102）、第一控制单元（103）和滑动机构（104），所述电机（101）、第一控制单元（103）设置在滑动机构（104）上，所述导轨（102）安装在待检测墙体的楼顶和底端，所述滑动机构（104）滑动安装在所述导轨（102）上，所述第一控制单元（103）控制所述电机（101）沿所述导轨（102）水平移动； 绳缆装置（2），包括绞盘（201）、绳缆（202），所述绳缆（202）固定在所述绞盘（201）上，所述绞盘（201）固定在所述滑动机构（104）上，所述电机（101）驱动所述绞盘（201）旋转收放所述绳缆（201）； 无人运载检测平台（3），包括机架（301）、敲击模块（302）、声音接收模块（303）、处理器（304），所述机架（301）通过所述绳缆（202）与所述滑动机构（104）连接，所述滑动机构（104）控制所述机架（301）水平移动，所述绳缆（202）控制所述机架（301）竖直移动，所述敲击模块（302）、所述声音接收模块（303）分别与所述处理器（304）连接，所述声音接收模块（303）接收所述敲击模块（302）敲击后的声音信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中建建筑科学研究院有限公司;北京市建设工程质量第六检测所有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司;河北雄安科铖检验认证有限公司，其通讯地址为：100071 北京市丰台区中核路3号院3号楼4层403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。