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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118597144B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410838308.7，技术领域涉及：B60W30/182；该发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质是由曾柯;高立志;张雅;张明设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆控制技术领域，公开了车辆控制方法，包括：获取自车前方路面的路面图像；识别路面图像的异常区域和异常类型；基于异常区域在路面图像中的范围得到异常区域参数和异常区域与自车的相对距离；根据异常区域参数和所述相对距离控制自车驾驶模式或自车行驶速度或车辆回收扭矩；该方法通过实时获取并分析自车前方路面的图像，能够提前识别出异常区域及类型，在基于异常区域参数和相对距离，调节车辆的驾驶模式、行驶速度或回收扭矩，可以在保障安全的同时，有效回收车辆在通过异常路面时因克服额外阻力而损失的部分能量，进而提高整体能源利用效率和续航里程，平稳度过异常路面区域。

本发明授权车辆控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述车辆控制方法包括： 获取自车前方路面的路面图像； 识别所述路面图像的异常区域和异常类型； 基于所述异常区域在所述路面图像中的范围得到异常区域参数和所述异常区域与自车的相对距离； 根据所述异常区域参数和所述相对距离控制车辆回收扭矩，基于异常区域参数中的异常等级动态调整车辆回收扭矩； 所述识别所述路面图像的异常区域，包括： 根据预设单元长度对所述路面图像进行分段，得到单位图像； 对各个单位图像进行路面特征提取，得到单位图像特征； 将所述单位图像特征和预设异常路面特征进行匹配，在匹配成功时，得到异常区域和异常类型； 所述将所述单位图像特征和预设异常路面特征进行匹配，在匹配成功时，得到异常区域和异常类型，包括： 将所述单位图像特征和预设异常路面特征进行匹配； 在匹配成功时，将所述预设异常路面特征对应的异常类型作为所述单位图像的异常类型； 将各个单位图像按预设顺序进行排列，得到按预设顺序排列的异常类型； 将所述异常类型相同且连续的单位图像所对应的路面区域进行合并，得到异常区域； 在所述获取自车前方路面的路面图像，包括： 在自车前方路面的路面图像存在遮挡或丢失时，间隔预设时间获取当前图像和车辆移动位置；根据所述当前图像和所述车辆移动位置对历史路面图像进行更新，得到自车前方路面的路面图像。

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