深圳乐动机器人股份有限公司王宗胤获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳乐动机器人股份有限公司申请的专利反光镜组件、光学测距装置和自行走机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223155234U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421460344.6，技术领域涉及：G01S17/08；该实用新型反光镜组件、光学测距装置和自行走机器人是由王宗胤;邓鑫;任雷;郭盖华;周伟设计研发完成，并于2024-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本反光镜组件、光学测距装置和自行走机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种反光镜组件、光学测距装置和自行走机器人，反光镜组件可转动地设置在光学测距装置的底座上，其中，反光镜相对于旋转轴向倾斜地设置在反光镜支架上；第一光束通道板与反光镜支架固定连接，其一侧限定出发射通道，其另一侧限定出接收通道；光学测距装置的光收发模组发出的光束适于依次经过反光镜和发射通道后射向外界物体，被外界物体反射后的光束适于依次经过接收通道和反光镜后被光收发模组接收。本申请提供的反光镜组件，通过将具有反光镜的反光镜组件可转动地设置在底座上，并设置了板状的第一光束通道板限定出发射通道和接收通道，结构简单且便于调节反光镜的角度，降低了对反光镜相关结构的装配精度要求。
本实用新型反光镜组件、光学测距装置和自行走机器人在权利要求书中公布了：1.一种反光镜组件，可转动地设置在光学测距装置的底座上，其特征在于，所述反光镜组件包括： 反光镜支架； 反光镜，相对于所述反光镜组件的旋转轴向，所述反光镜倾斜地设置在所述反光镜支架上； 至少一个第一光束通道板，所述第一光束通道板与所述反光镜支架固定连接；至少一个所述第一光束通道板的一侧限定出发射通道，至少一个所述第一光束通道板的另一侧限定出接收通道； 所述光学测距装置的光收发模组发出的光束适于依次经过所述反光镜和所述发射通道后射向外界物体，被外界物体反射后的所述光束适于依次经过所述接收通道和所述反光镜后被所述光收发模组接收。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳乐动机器人股份有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区同发南路万科云城六期二栋1601房(深圳国际创新谷6栋A座16楼)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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