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龙图腾网获悉东莞市李群自动化技术有限公司申请的专利一种机器人关节模组获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223147172U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421408648.8，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型一种机器人关节模组是由刘哲;王红;梁锦棠;石金博;沙琪;俞春华;单杰;曹小贝设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人关节模组在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人关节模组，其包括由上至下设置的电机组件、摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件和谐波减速器的轴组，所述制动组件包括刹车片、刹车片固定件、制动本体，其中，刹车片固定件固定于所述输入轴上，且外缘沿直径方向延伸至所述壳体的外表面并与壳体固定连接，刹车片连接于所述制动本体的下端面上并与制动本体的上端面构成制动面。本实用新型所述的机器人关节模组，因采用摩擦式制动组件，在断电时刹车片会自动抱紧制动本体进行制动，因而安全性和可靠性大大增加。

本实用新型一种机器人关节模组在权利要求书中公布了：1.一种机器人关节模组，其特征在于，包括由上至下设置的电机组件1、摩擦式制动组件2、谐波减速器3以及贯穿所述电机组件1、摩擦式制动组件2和谐波减速器3的轴组4，其中： 所述电机组件1包括壳体11、转子12、定子，其中，所述壳体11为筒状金属结构，所述定子13设置在所述壳体11内壁上； 所述制动组件2包括刹车片22、刹车片固定件21、制动本体23，其中，所述制动本体23和所述刹车片固定件21均为法兰状结构，所述转子12套设在所述刹车片固定件21上； 所述谐波减速器3包括柔轮31、钢轮32、减速器轴承33、波发生器34， 所述轴组4包括同轴设置的输入轴41和输出轴45，其中，所述输出轴45为空心轴，所述输入轴41套设于所述输出轴45上， 所述刹车片固定件21和所述制动本体23均套设于所述输入轴41中部，其中，所述刹车片固定件21固定于所述输入轴41上，所述制动本体23的外缘沿直径方向延伸至所述壳体11的外表面并与所述壳体11固定连接，所述刹车片22连接于所述刹车片固定件21的下端面上并与所述制动本体23的上端面构成制动面。

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