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龙图腾网获悉宁波富佳吉能科技有限公司申请的专利一种光伏机器人的传动结构及光伏机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223157026U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421414299.0，技术领域涉及：H02S40/10；该实用新型一种光伏机器人的传动结构及光伏机器人是由徐赤源;黄建龙设计研发完成，并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏机器人的传动结构及光伏机器人在说明书摘要公布了：本公开提出一种光伏机器人的传动结构，包括多个滚刷体连接形成的滚刷（1），滚刷（1）的第一端部（4）设有第一轴向套接结构，第一轴向套接结构具有相对摆动的可调整能力，通过相互插接配合以实现周向传动；并且，相邻滚刷体之间还设有第二轴向套接结构，第二轴向套接结构具有相对摆动的可调整能力，第三球头（14）和第三球窝（12）轴向插接配合以使这两者之间具有相对摆动的可调整能力，通过相互插接配合以实现周向传动；所述的传动结构具有可调整性，从而有利于解决滚刷的长度较长所带来的不同心问题；还包括一种光伏机器人，采用前述传动结构。

本实用新型一种光伏机器人的传动结构及光伏机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏机器人的传动结构，其特征在于，包括多个滚刷体，多个滚刷体沿光伏机器人的长度方向依序传动连接形成滚刷（1），滚刷（1）的两端用于可转动地连接支撑在光伏机器人上，其中，滚刷（1）的位于电动马达输出一侧的滚刷体的第一端部（4）设有第一轴向套接结构，该第一轴向套接结构包括设于第一端部（4）与电动马达输出轴（5）之间的第一球头（6）和第一球窝（7），第一球头（6）和第一球窝（7）轴向插接配合以使这两者之间具有相对摆动的可调整能力，第一球头（6）的外周向依序设有多个轴向凹槽（8），相应的，第一球窝（7）的内周向依序设有多个轴向凸起（9），在第一球头（6）和第一球窝（7）轴向插接配合时，轴向凹槽（8）、轴向凸起（9）相互插接配合以实现周向传动； 并且，相邻滚刷体之间还设有第二轴向套接结构，相邻滚刷体沿光伏机器人的长度方向分别记为第一滚刷体（2）和第二滚刷体（3），该第二轴向套接结构包括第二球窝（10）、第一球头段（11）和第三球窝（12），第一球头段（11）被可转动地支撑在光伏机器人上，第一球头段（11）的两端分别设置第二球头（13）和第三球头（14），第一滚刷体（2）与第二滚刷体（3）的相邻的两端分别设置第二球窝（10）、第三球窝（12），第一滚刷体（2）、第二球头（13）、第三球头（14）、第二滚刷体（3）沿光伏机器人的长度方向依序设置，第二球窝（10）和第二球头（13）轴向插接配合以使这两者之间具有相对摆动的可调整能力，第三球头（14）和第三球窝（12）轴向插接配合以使这两者之间具有相对摆动的可调整能力，第二球头（13）、第三球头（14）的外周向均依序设有多个轴向凹槽（8），相应的，第二球窝（10）、第三球窝（12）的内周向均依序设有多个轴向凸起（9），在第二球头（13）和第二球窝（10）轴向插接配合时以及在第三球头（14）和第三球窝（12）轴向插接配合时，轴向凹槽（8）、轴向凸起（9）相互插接配合以实现周向传动。

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