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龙图腾网获悉泰州问君科技有限公司申请的专利一种基于物联网的生产任务管控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118608740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410751416.0，技术领域涉及：G06V10/10；该发明授权一种基于物联网的生产任务管控方法是由胥宝军;夏峰设计研发完成，并于2024-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网的生产任务管控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能管控技术领域，具体公开了一种基于物联网的生产任务管控方法，包括以下步骤：S1：采集机械臂的图像，并以图像的中心像素点为原点建立坐标系，并设定拾取范围；S2：获取拾取值；将拾取值按照时间轴顺序进行排序，并根据排序确定拾取周期；S3：将拾取周期按照时间轴顺序进行排序，并根据排序确定判断周期，并根据判断周期内参考点移动的速度确定正常周期，并确定正常周期的总数；S4：计算评估分数，并根据评估分数判断机械臂是否存在异常。本发明可以根据机械臂上参考点的移动判断机械臂是否存在异常，防止由机械臂异常导致的生产任务无法完成的情况。

本发明授权一种基于物联网的生产任务管控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网的生产任务管控方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：在预设位置处周期性采集n张机械臂的图像，n为预设值，相邻两次采集图像的时间间隔为Δt，并以图像的中心像素点为原点建立坐标系，做一条通过y轴上预设位置且与x轴平行的直线，其函数表达式为f（x），设定拾取范围，所述的拾取范围满足以下约束： ； 其中，r'表示预设的拾取距离，Δr表示预设的拾取距离修正值； S2：获取拾取值，当参考点属于所述的拾取范围内时，拾取值为T，所述的参考点为机械臂上的预设位置；当参考点不属于所述的拾取范围内时，拾取值为F； 将所述的拾取值按照时间轴顺序进行排序，从排序中首位的拾取值开始，确定排序中首个为T的拾取值a，并从所述的拾取值a开始，确定排序中首个为F的拾取值b，将所述的拾取值a和拾取值b间的时间间隔作为一个拾取周期； 从排序中去除所述的拾取值b之前的拾取值，生成新的排序，并重复上述步骤确定所有的拾取周期； S3：将所述的拾取周期按照时间轴顺序进行排序，确定第C个拾取周期结束的时间节点Cend，并确定相邻的下一个拾取周期C+1开始的时间节点C+1sta，并将[Cend，C+1sta]作为判断周期，并确定正常周期的总数mfre，所述的正常周期为参考点移动的速度未出现异常的判断周期； S4：计算评估分数K，并根据所述的评估分数判断机械臂是否存在异常； 获取所述的参考点移动的速度的过程具体包括： 获取所述的参考点在第d张图像中的坐标（Xd，Yd），并获取与第d张图像相邻的下一张图像d+1，并确定第d+1张图像中所述的参考点的坐标（Xd+1，Yd+1）； 计算移动距离，并计算参考点在第d张图像与第d+1张图像间的速度Vd=DdΔt； 重复上述步骤，确定所述的参考点在相邻两张图像间移动的速度； 所述的评估分数的计算过程具体包括： 确定正常机械臂在所述的采集周期内的拾取周期的数量，并计算均值m'，获取当前机械臂的拾取周期的数量m，并当m＜m'-Δm'时通过以下公式计算评估分数K，Δm'为预设的周期数修正值： 其中ti'表示第i个拾取周期的长度； 当m∈[m'-Δm'，m'+Δm']时，通过以下公式计算评估分数K：；其中γ为预设的修正系数。

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