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龙图腾网获悉山东大学申请的专利混合磁极正弦化永磁电机的建模与参数优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118484886B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410548581.6，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权混合磁极正弦化永磁电机的建模与参数优化方法及系统是由赵文良;刁成武;李龙轩;王笔谈;王秀和设计研发完成，并于2024-05-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本混合磁极正弦化永磁电机的建模与参数优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及永磁电机技术领域，提供了一种混合磁极正弦化永磁电机的建模与参数优化方法及系统。解析建模方法包括，根据电机永磁体组件剩磁分布和气隙磁场边界条件，对电机永磁体组件在不同剩磁和不同扇形角下的电机空载情况下无槽气隙磁通密度进行计算；根据电机的定子槽模型建立空载情况下气隙相对磁导率与槽口的关系式，并通过傅里叶分解计算，得到有槽气隙相对磁导率；在复数坐标系下，根据所述无槽气隙磁通密度以及有槽气隙相对磁导率，计算得到电机空载情况下有槽气隙磁通密度；基于电机空载情况下有槽气隙磁通密度，根据能量法计算电机齿槽转矩；同时根据绕组分布和所述有槽气隙磁通密度计算电机空载反电动势，并利用电机空载反电动势结合实际驱动电流计算输出转矩，得到平均转矩、转矩脉动和转矩成本。

本发明授权混合磁极正弦化永磁电机的建模与参数优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合磁极正弦化永磁电机的参数优化方法，其特征在于，包括： 将每极磁极中各个永磁体组件的扇形角度和厚度作为优化变量，以混合磁极正弦化永磁电机的建模方法中得到的平均转矩、转矩脉动和转矩成本作为目标函数； 基于目标函数，采用基于蝠鲼智能优化算法对电机性能进行全局优化，得到最优的各个永磁体组件的扇形角度和厚度； 将最优扇形角度和厚度带入有限元模型中进行求解，将求解得到的平均转矩、转矩脉动和转矩成本，与混合磁极正弦化永磁电机的建模方法中得到的平均转矩、转矩脉动和转矩成本进行对比，检验性能是否相匹配； 其中，所述混合磁极正弦化永磁电机的建模方法，包括：根据电机永磁体组件剩磁分布和气隙磁场边界条件，对电机永磁体组件在不同剩磁和不同扇形角下的电机空载情况下无槽气隙磁通密度进行计算；根据电机的定子槽模型建立空载情况下气隙相对磁导率与槽口的关系式，并通过傅里叶分解计算，得到有槽气隙相对磁导率；在复数坐标系下，根据所述无槽气隙磁通密度以及有槽气隙相对磁导率，计算得到电机空载情况下有槽气隙磁通密度；基于电机空载情况下有槽气隙磁通密度，根据能量法计算电机齿槽转矩；同时根据绕组分布和所述有槽气隙磁通密度计算电机空载反电动势，并利用电机空载反电动势结合实际驱动电流计算输出转矩，得到平均转矩、转矩脉动和转矩成本； 所述目标函数采用以下公式表示： 式中，xi为优化变量，fxi为优化变量xi变化时所对应的优化目标函数值，i＝1，2，3…；Tav0、Tr0、Tc0分别为平均转矩、转矩脉动和转矩成本的初始值，Tavxi、Trxi、Tcxi分别为优化变量xi所对应的平均转矩、转矩脉动和转矩成本，λ1、λ2、λ3分别为平均转矩、转矩脉动和转矩成本的权重系数，且满足λ1+λ2+λ3＝1。

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