湖南省水利发展投资有限公司;长沙理工大学;湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司甘茂辉获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南省水利发展投资有限公司;长沙理工大学;湖南省水利水电勘测设计规划研究总院有限公司申请的专利一种水下鱼类的目标检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118334703B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410414176.5,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权一种水下鱼类的目标检测方法、装置、设备及存储介质是由甘茂辉;章登勇;瞿超雄;邓斌;徐传真;黄跃群;刘领;詹双桥;蒋昌波;王琪哲;何鑫;匡志涛;宋志阳;高昇;王陈浩设计研发完成,并于2024-04-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下鱼类的目标检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了:本申请涉及了一种水下鱼类的目标检测方法、装置、设备及存储介质,本方法以YOLOv8作为基准模型,对YOLOv8的骨干网络进行改进构建出目标检测模型,即在Conv层和SPPF层之间设置的多组级联的第一模块和第二模块,通过第一模块对输入特征进行下采样,然后输入至第二模块中,通过第二模块保留了丰富梯度流,还增加具有多尺度通道注意力机制的可变形卷积,利用多尺度通道注意力机制的可变形卷积一方面增强特征提取能力,另外一方面使可变形卷积具有更大更准确感受野,进而使目标检测模型能够克服水下环境影响,提升识别到的水下鱼类的准确性。
本发明授权一种水下鱼类的目标检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了:1.一种水下鱼类的目标检测方法,其特征在于,所述水下鱼类的目标检测方法包括: 获取水下图像; 将所述水下图像输入至目标检测模型中,得到所述目标检测模型输出的鱼类检测结果;其中所述目标检测模型是以YOLOv8为基准模型,对所述基准模型的骨干网络部分进行改进后得到的模型,所述目标检测模型的骨干网络部分包括Conv层、SPPF层、以及在所述Conv层和所述SPPF层之间设置的多组级联的第一模块和第二模块,且存在相应的所述第二模块与所述目标检测模型的Neck部分连接;所述第一模块用于对所述第一模块的输入特征进行下采样,所述第二模块是以所述YOLOv8的骨干网络部分的C2f模块为基准模块,在所述基准模块中的Bottleneck层中增加了具有多尺度通道注意力的可变形卷积之后得到的模块; 所述具有多尺度通道注意力的可变形卷积中的可变形卷积为DCNv2; 所述具有多尺度通道注意力的可变形卷积是在所述DCNv2卷积中的偏移量生成时设置多尺度通道注意力; 且,所述多尺度通道注意力通过如下方式处理特征: 利用CA注意力将所述多尺度通道注意力的输入特征分解池化转换为两个空间方向的特征; 将所述CA注意力对所述多尺度通道注意力的输入特征进行卷积后的特征不分解直接卷积,得到第一卷积结果,并将所述第一卷积结果经过激活函数分离出两个空间方向的权重,将所述两个空间方向的权重与对应所述两个空间方向的特征融合,得到第一融合结果; 将所述多尺度通道注意力的输入特征进行全局池化并卷积,得到第二卷积结果,将所述第二卷积结果与所述第一卷积结果的均值相乘,得到相乘结果,最后将所述相乘结果与所述第一融合结果融合,得到所述多尺度通道注意力的输出特征。
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