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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利车辆制动功能控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118254750B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410358490.6，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权车辆制动功能控制方法、装置、设备及存储介质是由汪阳雄;刘会凯;侯明洋;张成阳;沈健设计研发完成，并于2024-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动功能控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于汽车技术领域，公开了一种车辆制动功能控制方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：获取自车的驾驶参数，根据驾驶参数得到自车制动区域；获取目标物的移动参数，根据移动参数得到目标物的移动意图并判断目标物是否正常离开自车制动区域；在目标物非正常离开制动区域时，保持自车制动功能直到满足预设退出条件；本发明通过自车驾驶参数确定制动区域，通过制动区域中是否存在移动物体并根据移动物体是否要离开制动区域来分辨是否要持续启动制动功能，在移动物体的移动意图分析移动物体在离开制动区域后是否要退出制动功能，能够更加准确地启用制动功能，提高车辆自动驾驶的安全性，避免自动驾驶事故的发生。

本发明授权车辆制动功能控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动功能控制方法，其特征在于，所述车辆制动控制方法包括： 获取自车的驾驶参数，根据所述驾驶参数得到自车制动区域，所述驾驶参数包括当前减速度、当前车速、横向加速度以及方向盘转角； 获取目标物的移动参数，根据所述移动参数得到所述目标物的移动意图，所述移动参数包括位置、速度以及加速度，所述移动意图包括驶离制动区域和保持行驶； 根据所述移动意图判断所述目标物是否为正常离开自车制动区域； 在所述目标物非正常离开制动区域时，保持自车制动功能直到满足预设退出条件； 所述根据所述移动意图判断所述目标物是否为正常离开自车制动区域，包括： 根据所述目标物的移动参数得到所述目标物驶离所述自车制动区域的预估驶离时间； 根据所述移动意图和所述预估驶离时间判断所述目标物是否为正常离开自车制动区域； 所述根据所述移动意图和所述预估驶离时间判断所述目标物是否为正常离开自车制动区域，包括： 在所述移动意图为驶离制动区域时，获取所述移动物的真实离开时间，在所述真实离开时间和所述预估驶离时间的时间差满足预设时间差，则所述目标物为正常离开自车制动区域； 在所述移动意图为驶离制动区域或保持行驶时，获取所述移动物的真实离开时间，在所述真实离开时间和所述预估驶离时间的时间差不满足预设时间，则所述目标物为非正常离开自车制动区域。

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