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龙图腾网获悉浙江德康医疗器械有限公司申请的专利基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118942646B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410344000.7，技术领域涉及：G16H30/40；该发明授权基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器是由仉建国;王征;朱泽章;许小波;吴南;毛克亚;甘正汀;刘建恒;沈曜;蔡宝春;时阳阳;刘轩汇设计研发完成，并于2024-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器在说明书摘要公布了：本发明公开了基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器，包括三维MPR几何控制器，所述三维MPR几何控制器包括三个相互垂直的平面，每个平面包括外切DICOM影像的四条边及四个端点，通过拖拽平面的边对该平面按平面法向量方向进行位移，通过拖拽端点改变该平面的面积大小，选中旋转轴后拖动旋转轴所在平面与旋转轴垂直的边，从而联动调整该平面及该平面的正交约束平面的法向量方向。本发明公开的基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器，致力于优化3D物体在三维空间中的平移、旋转等操作，扩展3D建模技术在医学影像及手术规划方面的应用以及解决在三维空间中通过鼠标交互进行精准定位和操作的问题。

本发明授权基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器在权利要求书中公布了：1.一种基于多平面重建的用于三维手术规划的可调节几何控制器，其特征在于，包括三维MPR几何控制器，所述三维MPR几何控制器包括三个相互垂直的平面，每个平面包括外切DICOM影像的四条边及四个端点，通过拖拽平面的边对该平面按平面法向量方向进行位移，通过拖拽端点改变该平面的面积大小，选中旋转轴后拖动旋转轴所在平面与旋转轴垂直的边，从而联动调整该平面及该平面的正交约束平面的法向量方向，其中： 在初始状态下，使用平行于冠状面、矢状面、轴状面的三个正交平面作为初始调整平面，三个平面的相交处为中心控制点，中心控制点设有平行于三个平面的带箭头的方向向量，并且在中心控制点处，过中心点作平行于各平面法向量的直线，即为中心调整轴，三维MPR几何控制器的中心调整轴通过对平面的平移和旋转进行调整，并可作为3D物体操作的旋转轴和平移方向轴； 在操作交互上，通过三维MPR几何控制器对物体实现包括平移和旋转的操作； 在测量时，通过三维MPR几何控制器实现选点测量方式和平面测量方式； 对于操作交互： 首先通过平移和旋转MPR平面对控制器平移轴和旋转轴的位置以及方向进行调整，通过MPR平面对DICOM影像的2D截面辅助确认和校准对被操控物体的平移方向和旋转轴方向； 当需要对物体进行平移时，选中目标物体，随后按住预设按键的同时用鼠标拖动平移轴或者对应的平面边框，从而实现物体的平移功能； 当需要对物体进行旋转时，首先单击选择旋转轴，按住预设按键的同时用鼠标拖动旋转轴所在平面与旋转轴垂直的边以调整旋转角度，调整时距离中心点越近，旋转幅度越大，距离中心点越远，旋转幅度越小，从而实现物体的旋转功能； 在平移操作下，鼠标通过选定MPR平面的边框，将该平面过中心点的法向量作为平移轴，MPR平面边框的选定通过检测鼠标点击的世界坐标点在沿相机方向的投影是否与MPR平面的边框相交确定，同时需要考虑边界框和MPR平面边框的空间关系，计算鼠标世界坐标点沿相机方向在DICOM边界盒六个平面的交点和距离，当MPR平面的边框与鼠标世界坐标点沿相机方向的投影相交且交点距离小于所有边界盒六个平面的交点距离时，该平面视为被选中，其交点被设为鼠标操作的初始坐标点pw0； 在旋转操作下，直接计算鼠标点击的世界坐标点沿相机方向的投影是否与旋转轴顶点t0和t1相交及交点距离L，同时计算鼠标世界坐标点沿相机方向在DICOM边界盒六个平面的交点和距离，当交点距离L小于所有边界盒六个平面的交点距离，该旋转轴视为被选中； 假设鼠标按下的初始世界坐标点为pw0，移动后的世界坐标点为pw1，无论平移或者旋转操作，首先需要确定合适的参考平面，将点pw0和pw1按相机投影方向投影到参考平面，平移操作中根据投影点和平移轴的相互关系得到平移向量，在旋转操作中通过投影点与旋转轴的位置关系得到旋转角度。

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