买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中联重科股份有限公司申请的专利一种起重机安全识别方法、装置、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118004897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410237784.3，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种起重机安全识别方法、装置、系统及存储介质是由付玲;谭智仁;于晓颖;刘延斌;韦金松;郑捷;武鸿设计研发完成，并于2024-03-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种起重机安全识别方法、装置、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机安全识别方法、装置、系统及存储介质。该方法包括：获取点云数据和起重机的吊钩的位置；基于所述吊钩的位置构建吊载物检测区域，所述吊载物检测区域位于所述吊钩的预设方位；对位于所述吊载物检测区域内的点云数据进行聚类分割，得到多个独立外接包络体；根据各个独立外接包络体的各顶点的位置，确定所述吊载物的尺寸；基于所述吊载物的尺寸，对所述起重机进行安全识别。本申请通过识别吊载物的尺寸，能够使起重机在运行的过程中，根据该吊载物的尺寸，更准确有效的结合周围环境情况进行安全识别，提升安全识别的准确性，灵敏度，适应性更强。

本发明授权一种起重机安全识别方法、装置、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种起重机安全识别方法，其特征在于，该方法包括： 获取点云数据和起重机的吊钩的位置； 基于所述吊钩的位置构建吊载物检测区域，所述吊载物检测区域位于所述吊钩的预设方位； 对位于所述吊载物检测区域内的点云数据进行聚类分割，得到多个独立外接包络体； 根据各个独立外接包络体的各顶点的位置，确定所述吊载物的尺寸； 基于所述吊载物的尺寸，对所述起重机进行安全识别； 所述基于所述吊载物的尺寸，对所述起重机进行安全识别，包括： 根据所述吊钩的位置，构建所述吊钩与所述起重机的辅助运行装置之间的三维模拟区域，得到第一区域； 根据所述吊钩与所述吊载物之间的高度，所述吊载物的尺寸，构建以所述吊载物为中心的三维模拟区域，得到第二区域； 将采集到的所述点云数据去除所述第一区域以及所述第二区域对应的点云数据，得到障碍物的点云数据； 将所述障碍物的点云数据采用八叉树划分，得到多个网格； 将所述多个网格中的各个网格分别与所述第一区域及所述第二区域进行碰撞距离计算，得到所述起重机的安全识别结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中联重科股份有限公司，其通讯地址为：410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。