荣耀终端有限公司王梓枫获国家专利权
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龙图腾网获悉荣耀终端有限公司申请的专利视频深度估计方法、装置、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119295524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410199599.X，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权视频深度估计方法、装置、存储介质和程序产品是由王梓枫设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本视频深度估计方法、装置、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请提供了一种视频深度估计方法、装置、存储介质和程序产品，该方法中根据待补偿视频帧中像素点相对于相邻帧中同一像素点的第一相机运动偏移量、以及待补偿视频帧中像素点相对于相邻帧中同一像素点的物体运动偏移量，对预测出的待补偿视频帧的第一深度图逐像素进行补偿，即将单个像素点所对应的相机运动偏移量和物体运动偏移量作用于该像素点，针对性地对待补偿视频帧的第一深度图的像素点进行补偿，如此，得到的待补偿视频帧和相邻帧之间估计出来的深度较稳定，将估计出来的待补偿视频帧和相邻帧的深度图应用于视频虚化或自动驾驶等领域时，待补偿视频帧和相邻帧不会出现闪烁的现象，且待补偿视频帧和相邻帧中物体边缘不会出现伪影。
本发明授权视频深度估计方法、装置、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种视频深度估计方法，其特征在于，所述方法包括： 获取连续多帧视频帧中待补偿视频帧的第一深度图和第一相机位姿矩阵，和所述待补偿视频帧的相邻帧的第二深度图和第二相机位姿矩阵； 根据所述第一深度图、所述第一相机位姿矩阵、所述第二深度图、所述第二相机位姿矩阵以及相机内参，确定所述待补偿视频帧中像素点的第一相机运动偏移量，所述第一相机运动偏移量为所述待补偿视频帧中像素点相对于所述相邻帧中同一像素点在同一坐标系下的坐标偏移量； 确定所述待补偿视频帧中像素点相对于所述相邻帧中同一像素点的物体运动偏移量； 根据所述第一相机运动偏移量和所述物体运动偏移量，对所述第一深度图逐像素进行补偿，得到所述待补偿视频帧补偿后的目标深度图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人荣耀终端有限公司，其通讯地址为：518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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