内蒙古惟傲智能农牧业科技有限公司韩磊获国家专利权
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龙图腾网获悉内蒙古惟傲智能农牧业科技有限公司申请的专利一种并联机构精准喷洒机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223142749U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-25发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420297483.5，技术领域涉及：A01M21/04；该实用新型一种并联机构精准喷洒机器人是由韩磊;徐文韬;金敏;杨振理;邓向伟;李闪闪;韩明;高健博;郑磊;吕慧敏;李博闻设计研发完成，并于2024-02-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种并联机构精准喷洒机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种并联机构精准喷洒机器人，涉及农业机器人，包括：移动小车、水箱以及至少一并联执行机构，每一并联执行机构包括上平台、下平台、喷嘴和三连杆组件，上平台设置于水箱底部，下平台设置于上平台下方，三连杆组件环绕上平台和下平台周向设置，每一连杆组件包括第一驱动机构、第一连杆和两第二连杆，第一驱动机构设置于上平台上，第一连杆一端连接第一驱动机构、另一端与两第二连杆上端可转动连接，两第二连杆下端分别与下平台可转动连接，喷嘴设置于下平台底部，第一驱动机构驱动第一连杆转动带动下平台移动。本实用新型的有益效果：可精确控制除草剂的喷洒精度，使机器人可自动精准喷洒除草，提高了除草作业的效率和精度。
本实用新型一种并联机构精准喷洒机器人在权利要求书中公布了：1.一种并联机构精准喷洒机器人，其特征在于，包括： 移动小车； 水箱，其设置于所述移动小车上； 以及至少一并联执行机构，每一所述并联执行机构包括上平台、下平台、喷嘴和三连杆组件，其中所述上平台设置于所述水箱底部，所述下平台设置于所述上平台下方，三所述连杆组件环绕所述上平台和所述下平台周向设置，每一所述连杆组件包括第一驱动机构、第一连杆和两第二连杆，所述第一驱动机构设置于所述上平台上，所述第一连杆一端连接所述第一驱动机构、另一端与两所述第二连杆上端可转动连接，两所述第二连杆下端分别与所述下平台可转动连接，所述喷嘴设置于所述下平台底部且与所述水箱通过管路连接，所述第一驱动机构可驱动所述第一连杆转动，从而带动所述下平台移动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古惟傲智能农牧业科技有限公司，其通讯地址为：010000 内蒙古自治区呼和浩特市新城区海拉尔东路街道东方银座A座N1-33；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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